机床数控技术：第4章 计算机数字控制系统.pptVIP

4.1 概述 4.2 数控系统的硬件结构 4.3 数控系统的软件结构 4.4 数控系统的常用接口 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用 4.2.3 单微处理器数控装置的硬件结构  多微处理器结构的CNC装置中有两个或两个以上的微处理器，各微处理器之间采用紧耦合，资源共享，有集中的操作系统。 多微处理器结构的CNC装置多为模块化结构，通常采用共享总线和共享存储器两种典型结构实现模块间的互联与通信。 4.4 数控系统常用接口 4.4.1 对接口的要求： 用户要能将数控命令、代码输入系统，系统要具备拨盘、键盘、软驱、串口之类的设备； 需具备按程序对继电器、电动机等进行控制的能力和对相关开关量（超程、机械原点等）进行检测的能力； 系统需有操作信息提示，用户能对系统执行情况、电动机运动状态等进行监视，系统需配备显示接口电路； 应具有直接通信的功能或网络通信功能 4.4.2 键盘输入及其接口 键盘有两种基本类型： 全编码键盘 键的识别由键盘的硬件逻辑自动提供被按键的ASCII代码或其它编码，并能产生一个选通脉冲向CPU申请中断，CPU响应后将键的代码输入内存，通过译码执行该键的功能。 有消除抖动、多键和串键的保护电路。 优点：使用方便，不占用CPU的资源，但价格昂贵。 4.4.2 键盘输入及其接口 非编码键盘 硬件上仅提供键盘的行和列的矩阵，其它识别、译码等全部工作都是由软件来完成。非编码键盘结构简单，是较便宜的输入设备。 非编码键盘的接口技术和控制原理 由软件识别键盘矩阵中被按下的键；产生与被按键对应的编码，消除按键时产生的抖动干扰，防止键盘操作中串键的错误（同时按下一个以上的键）。 4.4.3 显示器及其接口 现代CNC装置采用CRT或液晶作为显示器、既能显示字符，又能显示图形。 利用CRT的软键和软键菜单使操作简化，不仅丰富了操作内容，还可利用CRT直接在CNC装置上进行人机对话方式的程编过程。 CNC装置一面进行编程或输入，一面进行数控加工。可利用CRT的图形功能进行零件加工程序的仿真，显示零件的轮廓、刀具轨迹、判断加工程序是否合格，检查加工过程中是否出现干涉现象。 Sinumerik810T的屏幕显示的布置 4.4.4 机床开关量及其接口 数控机床“接口”指的是数控系统与机床电气控制设备（由继电器、接触器组成的强电）之间的电气连接部分。 主要有： 与驱动命令有关的连接电路； 数控系统与检测系统和测量传感器间的连接电路； 电源及保护电路； 通断信号和代码信号连接电路。 直流输入信号接口电路 大负载驱动输出电路 4.4.5 串行通信及其接口 数据在设备间的传送可用串行方式或并行方式。相距较远的设备数据传送采用串行方式。串行接口需要有一定的逻辑，将机内的并行数据转换成串行信号后再传送出去，接收时也要将收到的串行I/O信号经过缓冲器转换成并行数据，再送至机内处理。常用芯片8251A、MC6850、6852等，可以实现这些功能。 4.4.5 串行通信及其接口 异步串行传送在数控机床上应用比较广泛，现在主要的接口标准有RS-232C/20 mA电流环和RS-422/RS-485。CNC装置中RS-232C接口（见图4.56）用以连接输入输出设备（PTR、PP或TTY），外部机床控制面板或手摇脉冲发生器传输速率不超过9600bit/s. 4.4.6 网络通信及其接口 MAP是美国GM公司发起研究和开发的应用于工厂车间环境的通用网络通信标准。 制造自动化协议MAP已成为应用于工厂自动化的标准工业局部网络的协议。FANUC、Siemens、A - B等公司表示支持MAP，生产的CNC装置中可以配置MAP2.1，或MAP3.0的网络通信接口。 工业局部网络（LAN）有距离限制，要求较高的传输速率，较低的误码率，可采用各种传输介质（如电话线、双绞线、同轴电缆和光导纤维等）。 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用 数控系统除了对各坐标轴的位置进行连续控制外，还需要对辅助动作进行顺序控制。 主轴正转和反转、起动和停止； 伺服驱动的使能控制； 刀库及换刀机械手控制； 工件夹紧松开 工作台交换 冷却和润滑 机床报警处理 主要是输入元件、输出元件控制 4.5 可编程控制器在数控机床中的应用 现代数控机床一般均采用可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）来完成上述功能。 由于PLC在数控机床中的特殊作用，FANUC系统中将这一功能模块称为可编程机床控制器PMC（Programmable Machine Controller）。 4.5.1 数控机床的控制