静力学与动力学基础:运动学04 刚体的平面运动.pdfVIP

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静力学与动力学基础:运动学04 刚体的平面运动.pdf

该文档是极速PDF编辑器生成, 如果想去掉该提示,请访问并下载: 2014/10/27 / 运动学 刚体的平面运动 第7章 勘误 例7.7.。。。。 P158 解: 过支座A,C作杆 P155 例7.12 最下面一段话中,应为 根据式(7.3.5) n 2 a  r A P157 式(7.3.1)上面一段话中:改为  r O O 0 P159 7.4标题建议修改为: 牵连运动是平面运动时点的运动的合成 1 2014/10/27 • 自然法表示点的速度和加速度 B(副法线) N(主法线) s f ( t )   v se + t s 2   v  a ve  e t n  s T(切线) - P 2 v t 法向加速度 an 表示速度矢量方向的变化率;  dv t  切向加速度 at s 表示速度矢量大小的变化率; dt  a 0 即 a e = 0, 表明加速度 a 在副法线方向没有分量; b b b 还表明速度矢量v 和加速度矢量a 都位于密切面内。 • 刚体的平移( 平动) 定义:   刚体运动过程中,其上任意直线的方向保  持不变。

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