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2014/10/27
/
运动学
刚体的平面运动
第7章 勘误
例7.7.。。。。
P158
解: 过支座A,C作杆
P155 例7.12
最下面一段话中,应为
根据式(7.3.5)
n 2
a r
A
P157 式(7.3.1)上面一段话中:改为
r O O
0
P159 7.4标题建议修改为:
牵连运动是平面运动时点的运动的合成
1
2014/10/27
• 自然法表示点的速度和加速度
B(副法线) N(主法线)
s f ( t )
v se +
t s
2
v
a ve e
t n
s T(切线)
- P
2
v
t
法向加速度 an 表示速度矢量方向的变化率;
dv
t
切向加速度 at s 表示速度矢量大小的变化率;
dt
a 0 即 a e = 0, 表明加速度 a 在副法线方向没有分量;
b b b
还表明速度矢量v 和加速度矢量a 都位于密切面内。
• 刚体的平移( 平动)
定义:
刚体运动过程中,其上任意直线的方向保
持不变。
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