11自动控制系统的组成及其质量指标_最后_页有作业 .pptxVIP

1.1自动控制系统的组成及其质量指标;1.1.1自动控制系统组成、方框图;1一温度传感器 2一热水加热器 3一温度控制器 4一电动二通阀 qa一外侵热量 θa一室内温度θb一室外温度 θc一送风温度;为了研究自动控制系统组成环节之间的相互影响和信号联系，通常使用自动控制系统方框图来表示自动控制系统。;自动控制系统的方框图;方框图的画法;液位控制器;图1-2 室温自动控制系统框图;控制器;在闭环系统中，系统的输出信号 为被控参数，它通过传感器这个环节再返回到系统的输入端，与给定值 比较 ，这种将系???的输出信号引回到输入端的过程叫反馈。 被测输出信号减弱输入信号的反馈，称为负反馈；反之称正反馈。 ;负反馈控制具有自动修正被控参数偏离给定值的能力，控制精度高，适应面广，是基本的控制系统。负反馈控制系统的工作原理是：当干扰作用 发生后，被控参数 偏离给定值，这种变化被传感器测出 并送到控制器的比较环节与给定值 比较，得出偏差 ，偏差输入到控制器中，经过控制器加工运算，输出一个和偏差 成一定关系的控制量 ，去调节执行机构，改变输入到控制对象中的能量 ，克服干扰造成的影响，使被控参数又趋于给定值。可见，负反馈控制的实质是以偏差克服偏差的控制过程。自动控制系统的基本功能是信号的测量、变送、比较和加工。;1.1.2