工程力学：第3章（力系的平衡）.pdfVIP

例 已知：等厚均质偏心块 R r 100mm , b 17mm , 13mm 求：其重心坐标. 解：用负面积法，为三部分组成. 由对称性，有 x C 0  2  2 2 A R ,A (r b) ,A r 1 2 3 2 2 4R 4(r b) y 1 , y 2  , y 3 0 3 3 A y i i 由 y C A A y A y A y   1 1 2 2 3 3 得 yC 40mm A A A  1 2 3 §3–1 平面力系的平衡方程 §3–2 空间力系的平衡方程 §3–3 物体系统的平衡方程 §3–4 静定与超静定的基本概念 2 §3-1 平面力系的平衡方 §3-1 平面力系的平衡方 一、平面任意力系的平衡方程 ⒈平面任意力系平衡方程的基本形 平面任意力系平衡的充分与必要条件：力系的主 矢  和力系对任一点的主矩 M 0 。即作用 FR 0 O 在Oxy平面的任意力系，主矢和主矩可表达为  2 2      FR Fx  Fy 0  M M ( F ) O  O 0 3 于是得平面任意力系的平衡方程 F 0x  解题技巧：一个 一力矩式  方程含一个未知 F 0y  数，列一个解一 M 0 O  个。 平面力系平衡的充分与必要条件：各力在直角坐 标系Oxy中各坐标轴上投影的代数和分别等于零，各 力对任一点之矩的代数和等于零。 4 [例3-1] 已知如图所示，求A 、B两处的约束力。 解：⑴选AB梁为研究对象