机械工程控制基础期末试卷+答案.docxVIP

. 一.?填空题(每小题?2.5?分，共?25?分) 1．?对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2．?按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3．?在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5．?一阶系统 1 Ts?1  的单位阶跃响应的表达是?????????。 6．?有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7．?频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8．?稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9．?脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 馈系统（10二．?图?1?为利用加热器控制炉温的反炉温控制系统 馈系统（10 -?+ + 电炉 热电偶 加热器  - Uf +  Ug 给定毫 伏信号  Ue  电压 放大  功率 放大  可逆 电机 - 减速器  自偶调 压器 ~ 220V 图?1?炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明 其工作原理。 三、如图?2?为电路。求输入电压?u?与输出电压?u?之间的微分方程，?并求该电路的传递函数 i 0 （10?分） i??? i??? R i??? C u i  (a) L?C u 0 u 0 u R???u 0 (b) 图?2 (c) . . 四、求拉氏变换与反变换?(10?分) 1．?求?[0.5???tet?]?（5?分） 2．?求 ?1 [????3s??]?（5?分） (s???1)(s???2) 五、化简图?3?所示的框图，并求出闭环传递函数（10?分） . . H2(S) Xi(S) XO(S) G1(S) G2(S) G3(S) H1(S) 图?3 . . 六、图?4?示机械系统由质量?m、阻尼系数?C、弹簧刚度?K?和外力?f?(t?)?组成的机械动力系统。 图?4(a)中?x?(t?)?是输出位移。当外力?f?(t?)?施加?3?牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录 o 质量?m?物体的时间响应曲线如图?4（b）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5?分) 2）该系统的自由频率??、阻尼比???；(2?分) n 3）该系统的弹簧刚度质量?m、阻尼系数?C、弹簧刚度?k；（3?分） 4）时间响应性能指标：上升时间t?、调整时间?t?、稳态误差?e?（5?分）。 s r ss f(t) x0(t)?????x0  0.095 k 1.0 c m t 0 2 4 图?4(a) 机械系统 图?4（b）响应曲线 图?4 . . 5s???1七、已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数? 5s???1 k  ，则该系统在单位脉冲、 单位阶跃和单位恒速信号（斜坡信号）作用下的稳态误差?e?分别是多少？（10?分） ss 八、设有如图?5?所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数?k?值的取值范围（10 分）。 ×-X?(?s) ×- i  1 s  k (s???1)(s???5) X?(?s) 0  Ts???1  X?(?s) 图?5 二.?填空题(每小题?2?分，共?20?分) 10．?对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、快速性 和准确性。 11．?按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 开环控制系统 和 闭环控制系统 。 . . 12．?在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程?、传递函数等。 13．?稳态误差反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统控制精度的程度。 14．?一阶系统 1 的单位阶跃响应的表达是?1???e?t?/?T?。 Ts???1 15．?有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和频域性能指标。 16．?频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 17．?稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 18．?脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 10.?阶跃信号的拉氏变换是?1/s?。 统二．?图?1?为利用加热器控制炉温的反馈系统（10?分） 统 -?+ + 电炉 热电偶 加热器  - Uf +  Ug 给定毫 伏信号  Ue  电压 放大  功率 放大  可逆 电机 - 减速器  自偶调 压器 ~ 220V 图?1?炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明 其工作原理。 解答：输出量：炉温。输入量：给定电压信号。被控对象：电炉。 系统包括：电位器、放大器、电机、减速器以及自藕调压器、热电偶。 原理方框图： . . 三．如图?2?为电路。求