平面机构的运动分析答案.docxVIP

填空题: 1 ?速度瞬心是两刚体上 瞬时速度相等 的重合点。 若 瞬心的绝对速度为零 ，则该瞬心称为绝对瞬心； 若 ，则该瞬心称为相对瞬心。 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于 垂直于导路方向的无穷远 处。当两构 件组成高副时，两个高副元素作纯滚动，则其瞬心就在 接触点处 ；若两个 TOC \o 1-5 \h \z 高副元素间有相对滑动时，则其瞬心在 过接触点两高副元素的公法线上 。 当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用 三心定理 来求。 3个彼此作平面平行运动的构件间共有 3 个速度瞬心，这几个瞬心必定位 于 一条直线 上。 机构瞬心的数目 K与机构的构件数 N的关系是 K= N（N— 1）/2 。 铰链四杆机构共有 6 个速度瞬心，其中 3 个是绝对瞬心。 速度比例尺口 v表示图上 每单位长度所代表的速度大小 ，单位为：（m/s）/mm。 加速度比例尺口 a表示图上每单位长度所代表的加速度大小 ，单位为（m/s2）/mm。 速度影像的相似原理只能应用于 构件 ，而不能应用于整个机构。 在摆动导杆机构中，当导杆和滑块的相对运动为 平 动，牵连运动为 转 动 时（以上两空格填转动或平动），两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速 度的大小为2X相对速度X牵连角速度;方向为 相对速度沿牵连角速度的方向转 过90°之后的方向 。 P14—XP13fx、试求出图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置 （用符号 P14—X P13fx P23 ( P13) B：. P23—X 2 二 p p 巳3（巳4） 3 C P12 B P34 --A P14 (P13) 3B23 21a) 3 B 2 3 2 1 a) 三、在图a所示的四杆机构中， lAB=60mm,lcD=90mm , lAD=lBC=120mm , 32=10rad/s,试用瞬心法求： 1）当片165°时，点C的速度vc; 2）当?二165。时，构件3的BC线上速度 最小的一点E的位置及速度的大小； 3）当vc= 0时，?角之值（有两个解）; 解：1）以选定的比例尺卩i作机构运动简图（图b） 2）求vc,定出瞬心P13的位置（图b） vC=3 3 B4R3 卩 l Vb P23 R3 g l gP34 P3g l =10 60 58 3 ~X 174=418(mm/s) 83 3 3）定出构件3的BC线上 速度最小的点E的位置: E点位置如图所示。 ve=33ER3 卩 l~X 52X 3 =374(mm/s) 4）定出vc= 0时机构的两个位置（作于 图c）,量出: ? 仟 45° 血?27° 想一想： 要用瞬心法求解某构件（如构件 3）上点的速度，首先需 要定岀该构件的何种瞬心 构件（如构件3）上某点的速度为零，则该点一定就是它的什么瞬心 在图示摆动导杆机构中，/ BAC= 90°, LAB=60mm, 四、 LAC=120mm,曲柄AB以等角 速度①i=30rad/s转动。请按照尺寸按比例重新绘制机构运动简图，试用相对运动图解法 求构件3的角速度和角加速度。 解：取长度比例尺I 0.001m/ mm作机构运动简图 vb2=3 ilAB=3060=1800mm/s=1.8m/s aB2= 3 12lAB=30260=54m/s2 v v VB3 VB2 B 2 v vB3B2 方向：丄BC丄AB // BC b2b3大小： 3 ll b2 b3 3 itrad/s，顺时针 v n v t v v k v r aB3 aB3 aB 2 aB3B2 aB3B2 方向：B— C 丄BC B— A 丄CB //CB v m/s/mm大小： 3 32lBC 3 1 2Iab 2 3 2V v m/s/mm v k 9b3B2 a a 1m/ s2 / mm a 1^210rad/s2，逆时针 （注：3 1和a 1计算过程略） 五、图示的各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度3 1顺时针方向转动。 五、 试用图解法求机构在图示位置时构件 3上C点的速度及加速度（列出相对运动图解法矢量 公式，进行大小、方向分析，最后将下面的速度矢量图和加速度矢量图补充完整。 v vCB 方向：丄CD 丄AB 丄BC 大小: 3 1IaB p（ c） acn 方向：C— D 大小：3 cc?Icd n2 aCt 丄CD Xb acBn B— A C— B 丄 CB 3 12IaB 3 CB IcB V Vc=0,3 3=0,3 2=3 1 ac= ac = aB=31 Iab B V V Vb V VC3B V VC2 V VC3C2 VC3 方向： 丄AB 丄BC // BC 大小： 3 1Iab o V V V n V t V k ac 3 aB aC3B