工程力学：第9章 扭转1.pptVIP

? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 ? 变形协调方程 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 若将圆轴用同轴柱面分割成许多半径不等的圆柱，根据上述结论，在dx长度上，虽然所有圆柱的两端面均转过相同的角度d?，但半径不等的圆柱上产生的剪应变各不相同，半径越小者剪应变越小。 ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 设到轴线任意远?处的剪应变为?（?），则从图中可得到如下几何关系： ? 圆轴扭转横截面上的应力 第9章 扭转 课外作业 9－1(c)(d) 9－3 9－6 * * Shanghai University 材料力学 第9章 材料力学 扭转 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。本章主要分析圆轴扭转时横截面上的剪应力以及两相邻横截面的相对扭转角，同时介绍圆轴扭转时的强度与刚度设计方法。 第9章 扭转 ? 圆轴扭转横截面上的应力 ? 圆轴扭转破坏与强度条件 ? 引言 ? 剪应力互等定理与剪切胡克定律 第9章 扭转 ? 动力传递与扭矩 ? 极惯性矩与抗扭截面系数 ? 圆轴扭转变形与刚度条件 ? 引言 第9章 扭转 请判断哪一杆件 将发生扭转？ 当两只手用力相等时，拧紧螺母的工具杆将产生扭转。 ? 引言 第9章 扭转 ? 引言 第9章 扭转 Me me （c） （a） Me Me F F （b） Me 更多的实例 ? 引言 第9章 扭转 变形特征：杆件的各横截面环绕轴线发生相对的转动。 受力特征：在杆的两端垂直于杆轴的平面内，作用着一对力偶，其力偶矩相等、方向相反。 扭转角：任意两横截面间相对转过的角度。 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 作用于构件的外扭矩与机器的转速、功率有关。在传动轴计算中，通常给出传动功率P和转速n，则传动轴所受的外加扭力矩Me可用下式计算： 其中P为功率，单位为千瓦（kW）；n为轴的转速，单位为转/分（r/min）。 如果功率P的单位用马力（1马力=735.5 N?m/s），则 外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twist moment），用Mx表示。 + Me Me n Me Mx Mx ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 外加扭力矩Me确定后，应用截面法可以确定横截面上的内力——扭矩，圆轴两端受外加扭力矩Me作用时，横截面上将产生分布剪应力，这些剪应力将组成对横截面中心的合力矩,称为扭矩（twist moment），用Mx表示。 Me Me n Me Mx _ Mx ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 如果只在轴的两个端截面作用有外力偶矩，则沿轴线方向所有横截面上的扭矩都是相同的，都等于作用在轴上的外力偶矩。 扭矩沿杆轴线方向变化的图形，称为扭矩图(diagram of torsion moment)。绘制扭矩图的方法与绘制轴力图的方法相似。 当在轴的长度方向上有两个以上的外力偶矩作用时，轴各段横截面上的扭矩将是不相等的，这时需用截面法确定各段横截面上的扭矩。 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 例题 1 圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为N.m，尺寸单位为mm。 试 ：画出圆轴的扭矩图。 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 解：1．确定控制面 外加力偶处截面A、B、C、D均为控制面。 2．应用截面法，由平衡方程 确定各段圆轴内的扭矩 。 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 3．建立Mx－x坐标系，画出扭矩图 建立Mx－x坐标系，其中x轴平行于圆轴的轴线，Mx轴垂直于圆轴的轴线。将所求得的各段的扭矩值，标在Mx－x坐标系中，得到相应的点，过这些点作x轴的平行线，即得到所需要的扭矩图。 ? 动力传递与扭矩 第9章 扭转 ? 剪应力互等定理与剪切胡克定律 第9章 扭转 薄壁圆筒：壁厚 （r0为平均半径） 一、薄壁圆筒扭转时的切应力（实验）： 1.实验前： ①绘纵向线，圆周线； ②施加一对外力m。 第9章 扭转 ? 剪应力互等定理与剪切胡克定律 薄壁圆管的扭转应力 2、实验后： ①圆周线不变；②纵向线倾斜同一个角度，变成平行的螺旋线。 3、结论：①圆筒表面的各圆周线的形状、大小和间距均未改