工程力学概述与例题讲解.pptVIP

工程力学概述和例题讲解 2）力偶矩矢量 力偶对刚体的转动效应可用力偶中的两个力对任意一点的力矩的和来度量。 力偶矩矢量： 3）力偶的性质 （1）力偶对任意点之矩等于力偶矩矢量，力偶对任意轴之矩 等于力偶矩矢量在该轴上的投影。 （2）只要保持力偶矩矢不变，力偶可以在其作用面内及相互 平行的平面内任意搬移而不会改变它对刚体的作用效应。 （3）只要保持力偶的转向和力偶矩的大小（即力与力偶臂的 乘积）不变，可将力偶中的力和力偶臂做相应的改变， 或将力偶在其作用面内任意移转，而不会改变其对刚体 的作用效应。 （1）力偶矩大小；（2）力偶在其作用面内的转向。 力偶对物体的作用效应，决定于： §1.4 物体受力分析 1.4.1 约束与约束反力 自由体： 在空间的位移不受任何限制的物体称为自由体。 非自由体： 在空间的位移受到限制的物体称为非自由体。 约束： 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体称为约束。 约束反力： 约束作用于被约束物体上的力称为约束反力。 约束力方向： 总是和所限制的位移方向相反，由此可确定约束力的方向和作用线位置。 约束力大小： 大小是未知的，在静力学中，可用平衡条件由主动力求出。 1.4.2 约束类型及其约束反力 1.4.2 约束类型及其约束反力 1）柔索约束： 由绳索、链条、皮带等构成的约束。 柔索对物体的约束反力作用在接触点，由于柔索本身只能承受拉力，故约束力沿柔索而背离物体。 2）光滑接触面约束： 物体受到光滑平面或曲面的约束。 此类约束限制物体沿接触面法线向约束内部的位移，故其约束力沿接触面的公法线指向被约束物体，常称为法向约束力。约束反力作用在接触点。 约束类型 力 系： 用一简单力系等效替换一个复杂力系，称为力系的简化。 是指作用在物体上的一组力。 等效力系： 力系简化： 如果两力系对物体的作用效应相同，则称它们为等效力系，简称等效。 合力与分力： 若某力系与一个力等效，则称此力为该力系的合力；而该力系的各力成为此力的分力。 1.1静力学基本概念 吊车梁的弯曲变形一般不超过跨度的1/500，水平方向变形更小。因此，研究吊车梁的平衡规律时，变形是次要因素，可略去不计。 静力学研究的物体是刚体，故又称刚体静力学，是研究变形体力学的基础。 刚体： 是指在力的作用下不变形的物体，即在力的作用下其内部任意两点的距离永远保持不变的物体。 刚体静力学： 1.1.2 刚体的概念 1.1静力学基本概念 1.1.3 平衡的概念 在工程中，把物体相对于地面静止或作匀速直线运动的状态称为平衡。 平 衡： 平衡条件： 客观世界中任何物体都不可避免地受到力的作用，物体上作用的力系只要满足一定的条件，即可使物体保持平衡，这种条件称为力系的平衡条件。 平衡力系： 满足平衡条件的力系称为平衡体系。 1.1.3 平衡的概念 1.1静力学基本概念 1.2.1 公理1 作用在物体上同一点的两个力，可合成一个合力，合力的作用点仍在该点，其大小和方向由以此两力为边构成的平行四边形的对角线确定。 平行四边形法则： 矢量表示： 公理1 1.2静力学公理 公理2 作用在刚体上的两个力，使刚体处于平衡的充要条件是，这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。 此公理揭示了最简单的力系平衡条件。 二力平衡条件： 矢量表示： 1.2静力学公理 二力构件为直杆时称为二力杆。 二力构件： 只在两力作用下平衡的刚体称为二力构件。 二力杆： 1.2静力学公理 1.2.3 公理3 此公理是研究力系等效的重要依据。 作用在刚体上某点的力，可沿其作用线移动，而不改变它对刚体的作用。 加减平衡力系公理： 在已知力系上加或减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推理1 力的可传性： 在此，力是有固定作用线的滑动矢量。 力对刚体的三要素： 1）大小； 2）方向； 3）作用线。 1.2静力学公理 公理3 推论2 三力平衡汇交定理： 当刚体受到同平面内不平行的三力作用而平衡时，三力的作用线必汇交于一点。 1.2静力学公理 作用与反作用定律： 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 作用力与反作用力是成对出现，并分别作用在不同的物体上，因此不能视为平衡力。 矢量表示： 公理表明： 公理4 1.2静力学公理 1.2.5 公理5 刚化原理： 变形体在某一力系作用下处于平衡时，如将其刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 此公理提供了将变形体看作刚体的条件。 将平衡的受拉力的绳索刚化为刚性杆，其平衡状态不变。 刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件而非充分条件。 公理5 §1.3 关于力的基本计算 力的三要素表明，力是一个具有固定作用点的定位矢量