机械原理课后习题答案.docx

《机械原理》作业题解 第二章 机构的结构分析 F＝3n－2pl h F =3n- (2p+ p ) －p lh ＝3×3－2×4－ 1 0 ×- ×+= 34(251)1 7 4 3 5 8 2 9 1-1 F = - (2p p p) l F 3n + - - l + - - h = × - × + - - 3 8 (2 10 2 0) 1 = 1 4 6 (2-3) F =3n- (2p+ p ) 1 l h = × - × + = 3 3 (2 4 0) 1 F = - l + - - F = 3n (2p p p) F 3n (2p p h p) F = - l + - - 3 7 h = × - × + - - - × + - - 34(2510)0 × (2820)2 = = 1 1 p =2×+ - × = 0 3 0 3 2 =2p+ p - 3n l h p =2p + p - 3n l h =2× + - × = 10 0 3 6 2 F = - (2p p p) l F 3n + - - l + - - h = ×- × + - - 311(2170 2)0 = 1 (1)未刹车时 n=6，pl=8，ph=0，F=2 (2)刹紧一边时 (3)刹紧两边时 n=5，pl=7，ph=0，F=1 n=4，pl=6，ph=0，F=0 《机械原理》作业题解 第三章 平面机构的运动分析 题 3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 a) P14→∞ P14→∞ P13→∞ 4 B 3 P23 P24 2  1 C P34 P12 题 3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 b) P13 P34 B 3 2 P12 4 P24 C P14→∞ A 1 题 3-1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。 c) P13 P14 C 4 3 B M P23 P24 P12 A 1 题 3-2在图示的齿轮 -连杆组合机构中 , 试用瞬心法求齿轮 1和 3的传动比 ω1/ ω3。 解： 1.绘机构运动简图 2 2求.瞬心 P13 3.求 ω C P23 1/ ω3 ω P P = 1 36 13 ω P P 3 16 13 P12 4 B P13 5 D 1 P36 P16A 3 6 题 3-4 在图示的四杆机构中， lAB=60 mm， lCD=90 mm， lAD= lBC=120 mm， ω 2= 10 rad/s，试用瞬心法求： 1）当 φ=165时，点 C的速度 vC； ? 2）当 φ=165时，构件３的 BC线上（或其延长线上）速度最小的一点 E 的位置及其速度的大小 ； ? 3）当 vC=０时， φ 角之值（有两个解）。 题 3-4解 mm μ = 取 μ mm ι 作机构运动简图；并求出各瞬心如图所示 。 2 l 1）当 φ=165时，点 C的速度 vC=? v PP PP =ω ? μ =ω ? μ P24 2 12 24 l 4 14 24 l P P 48.5 ? ω =ω = × = 12 24 10 4.47(rad/s) 4 2 P P 108.5 14 24 v =ω ? l = × = m s C CD 4 4.47 0.09 0.40( / ) 解法２： P23 B 利用瞬心 P13 2 P  P14 P13 利用瞬心 P24 P34 C 3 4 D A 瞬心 P13为构件 3的绝对瞬心 P 1 v v ω = = 3 B C P B P C ? μ ? μ 13l 13 l P C P C 78.2 v v l m s = =ω = × × = 13 1310 0.06 0.40( / ) C B 2 AB P B P B 118.5 13 13 题 3-4解 2）当 φ=165时，构件３的 BC线上（或其延长线上）速度最小的一点 E的位置及其速度的大小 瞬心 P13为构件 3的绝对瞬心，构件 3上各点在该位置的运动是绕 P13的 转动，则距 P13越近的点，速度越小，过作E点即为所求的点。 E点距 C点距离为 μ ? = × = v v l CE 2 34.3 68.6(mm) ω = = 3 3 B E P B P E ? μ ? μ P23 13 l13 l B P24 2 A  BC线的垂线 P13E⊥ BC，垂 足 E P34 P14 4 D P12 1 P E P E 70.3 P13 v v l m s = =ω = × × = 13 13 10 0.06 0.36( / ) E B 2 AB P B P B 118.5 13 13 题 3-4解 3）当 vC=０时， φ