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4、几种与机器人相关的技术 机器人涉及多个学科知识以及多种技术 机械技术 能源技术 传感技术 控制技术 Think. Create. Build. Amaze. Vex. VEX 智能教育机器人 课程安排 1周 机器人概述 2周 VEX机器人概述 3——5周 VEX机器人硬件 6——8周 VEX机器人硬件实验 9——11周 VEX机器人软件 12——14周 VEX机器人综合实验 15——17周 VEX机器人竞赛（考核） 18周 VEX智能机器人课程期末评比 课程考核方式：考查（平时60%+期末40%） 一、机器人概述 学习目标 了解机器人的定义和发展历程 知道机器人的分类及应用方向 了解机器人的硬件组成及相关技术 1、机器人的产生 机器人一词源自1920年的科幻剧《罗萨姆的万能机器人》 1、机器人的产生 二战后汽车工业的高速发展——工业机器人应运而生 1、机器的产生 1959年用于工业生产的机器人“尤尼梅特（Unimate,万能自动）” ——现代机器人诞生的标志 1、机器人的产生 机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：一种装备有记忆装置和末端执行器，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 国际标准化组织（ISO）的定义：一种自动、位置可控、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手有几根轴，能够借助可编写的程序操作来处理各种材料、零件、工具或专用装置，从而执行各种任务。 《现代汉语词典》（第5版）中的定义：一种自动机械。由计算机控制，具有一定的人工智能，能代替人做某些事情。 2、机器人的发展 现代机器人的发展大致经历了三个成长阶段 示教再现型机器人 可编程机器人 智能机器人 2、机器人的发展 示教再现型机器人 2、机器人的发展 可编程机器人 2、机器人的发展 智能机器人 2、机器人的发展 美国 1962年研制出世界上第一台工业机器人，成为机器人诞生地。 20世纪80年代，美国开始重视机器人研究，把机器人看成美国再工业化的特征。 美国成为机器人强国之一。主要表现在： 机器人性能可靠，功能全面，精确度高； 机器人语言研究发展较快，语言类型多、应用广、水平高； 机器人智能技术研究深入，其视觉、触觉等人工智能技术已在航天、 汽车工业中广泛应用； 高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等发展迅猛，主要用于扫雷、布雷、侦察、站岗及太空探测等。 2、机器人的发展 日本 日本在20世纪60年代末处于经济高速发展时期，为解决劳动力不足，1967年，日本从美国引进机器人及其技术，建立生产车间。日本政府大力扶植机器人的推广应用，短短几十年，日本就成为“机器人王国”。 2、机器人的发展 中国 我国工业机器人的研究始于20世纪70年代，由于当时经济体制等因素的制约，发展比较缓慢，研究和应用水平也比较低。 1985年我国把工业机器人列入国家“七五”科技公关计划的研究重点，全方位的推动了我国工业机器人的研究与应用。 1990年，工业喷漆机器人PJ-1完成，这是我国第一个喷漆机器人。 20世纪90年代后，在国家“863”计划的支持下，我国工业机器人又 在实践中迈出了一大步，具有自主知识产权的点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等7种工业机器人产品相继问世。1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验成功，标志着我国水下机器人技术达到世界先进水平。 我国目前还没有形成大规模较大的工业机器人制造厂，机器人产业在我国还仅仅处于萌芽阶段。 讨论·交流 有人认为，应用机器人只是为了节省劳动力，而我国劳动力资源丰富，发展机器不一定符合我过国情。你怎么看待这个问题？ 3、机器人的应用 机器人发展迅速，种类繁多，在各行各业中发挥着重要作用。 工业生产与制造 生产与生活服务 军事侦查