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机械创新套件介绍 标准版 1002 工程创新实验室设备 机器时代（北京）科技有限公司 Robottime (Beijing) Technology Ltd. 目录 一、“探索者”机械创新套件特点 3 二、“探索者”机械创新套件模块说明 4 2.1 产品构造 4 2.2、结构件 5 2.3、控制器 5 2.4、示教编程 6 2.5、舵机 6 2.6、传感器 6 2.7、开发环境 7 2.8、附件 8 2.9、配套资源 8 三、配套实验课程示例 9 四、产品配置 11 五、公司介绍 12 机器时代（北京）科技有限公司 第 2 页/共 12页 Robottime (Beijing) Technology Ltd. 一、“探索者”机械创新套件特点 “探索者” 机械创新套件结合了机械、 电子、传感器、计算机软硬件、 控制、人工智能和造型技术等众多的先进技术。 精心设计的金属结构件能完成几乎所有的机械结构搭建， 实现几乎全部的传动方式，配合以高性能的 ARM7 LPC2138 32位控制器， 8 种常用传感器，多个伺服电机， 方便验证机器人机构的运动特性 ，并可以完成大纲规定的大多数数字 / 模拟电路、单片机、检测技术等方面的实验，贴近日常教学。 C语言、流程图、便携式三种编程方式， 方便不同程度， 不同需求的用户选择使用 。独创的便携编程方式，让用户可以在不便使用电脑的环境， 或仅需要简易编程的情况下顺利完成对机器人的程序设定。 多学科穿插融合，鼓励动手，鼓励创新的教学思路，将为学生提供一个前所未有的动手操作平台， 通过对机器人机构的不断地设计、组装、调试、拆卸，给予学生广阔的发挥余地， 激发学生的学习热情和创新意识 ，沿着“学习——实践——总结——创新” 的道路不断发展。 使学生能够广泛适用于机械、 机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求。 而巧妙的机械结构和高性能、 多种类电子部件、软件平台的结合， 可设计出独创的智能机器人 ， 完成具有深层开发性质的研究课题，并为教师和学生提供良好的软硬件平台。 机器时代（北京）科技有限公司 第 3 页/共 12页 Robottime (Beijing) Technology Ltd. 二、“探索者”机械创新套件标准版 1002 模块说明 2.1 产品构造 包装 第一层：电子模块 组装工具 第二层：结构零件 机器时代（北京）科技有限公司 第 4 页/共 12页 Robottime (Beijing) Technology Ltd. 2.2、结构件 27 种 2.4mm板厚金属结构件、5 种塑料结构件，全部按照 国际零件标准设计 ，总数 254 个，其他结构零配件 1158 个。每两结构件只需 1 个螺钉连接，并可任意选择连接角度。 结构件结构精密， 各个结构件之间能够任意连接， 并可以选择多个连接角度。零件通用性强 , 能够自由组装成为机械臂、机械手爪、小车、多 足机器人、蛇形机器人等数百种不同的机器人，构型丰富 , 扩展功能强大。 2.3、控制器 采用 ARM7 2138 32 位 60MHz嵌入式 MCU作为控制器核心，支持 UCOS-II 操作系统。 24 个 TTL 电平输入接口； 6 个机器人舵机输出接口； 可支持最多 12 个直流 电机； 1 个遥控示教盒信号接口， 1 个 USB-Debugger下载、调试、通讯一体化接口。 支持宽范围串行通信接口和片内内存不低于 32KB 的 SRAM。 控制器之间可串联使用。 支持听觉识别、语音识别、图形识别、颜色识别、图像识别等扩展。 机器时代（北京）科技有限公司 第 5 页/共 12页 Robottime (Beijing) Technology Ltd. 2.4、示教编程 遥控编程手柄采用 AVR16 芯片，可作为示教盒使用， 执行示教盒遥控编程。 4 个动作录制按钮， 4 个动作播放按钮，可同时录制 4 路输入接口； 8 个摇杆，可同时控制 8 路输出接口； 1 个 ISP 下载、调试、通讯一体化接口。 2.5、舵机 包括 8 个标准舵机， 4 个圆周舵机，数字控制，舵机具有角度和速度调节功 能，其中圆周舵机可作为直流电机使用。 工作电源： 4.8-6V；工作电流： 10mA； 扭力： 2.2kg/cm。 2.6、传感器和模块 8 种共 12 个即插即用传感器， TTL电平控制， 四芯输入线接口， 包括近红外传感器、触碰传感器、光强传感器、闪动传感器、声音传感器、黑标传感器等。 闪动传感器 可感受光线晃动，如人手摆动， 30cm 内有效。 光强传感器 可感受光线强弱的变化，光线弱时触发，正常室内灯光不触发。 声控传感器 可感受声响， 2m 外正常拍手声响有效。 近红外传感器 可感受红外物体的靠近， 5cm 以内距离有效。