基于52单片机的汽车倒车雷达设计论文.pdf

摘要 本文介绍的就是利用超声波测距法设计一种倒车防撞报警系统。内容是基于超声波 测距的倒车防撞系统的设计，主要是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和 AT89C52单片机结合于一体，设计出一种基 AT89C52单片机得倒车防撞系统。本系统采 用软硬结合的方法，具有模块化和多用化的特点。 论文概述了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对 于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出来系 统的总体构成。通过多种发射接收电路设计方案比较，得出了最佳设计方案,并对系统电 路的芯片进行了介绍，并阐述了它们的工作原理。论文介绍了系统的软件结构，通过编程 来实现系统功能。 关键词：超声波传感器 AT89C52 目 录 第一章 项目研究背景 1 1.1 研究背景 1 第二章 总体方案及论证 2 2.1 本设计的研究方法 2 2.2 系统整体方案的设计 2 2.3 系统整体方案的论证 2 2.4 总体方案设计 2 第三章 Protues仿真设计 4 3.1 主控制模块 4 3.2 超声波测试模块 5 3.3 超声波的特性 6 3.4 超声波传感器原理 7 3.5 声音报警电路的设计模块 7 3.6 显示模块 8 3.7 仿真图及结果 8 3.8 PCB 图 9 总结10 致谢 11 参考文献12 附件1：原理图 13 附件2 ：实物图·····························································································14 附件3：元件清单 15 第一章 项目研究背景 1.1 研究背景 由于超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其 它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、 高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、 污水处理厂、农业用水、环保检测、食品 （酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、 防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度 在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各 种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。 利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精 度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行 走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息 （距离和方向）。因 此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具 有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。 近年来，由于导航系统、工业机器人的自动测距、机械加工自动化等方面的需要， 自动测距变得十分重要。与同类测距方法相比，超声波测距法具有以下优势： （1）相对于声波，超声波有定向性较好、能量集中、在传输过程中衰减较小、 反射能力强等优势。 （2）和光学方法相比，超声波的波速较小，可以直接测量较近的目标，纵向分 辨率高；对色彩、光照度、电磁场不敏感，被测物体处于黑暗、烟雾、电磁干扰、有 毒等比较恶劣的环境有一定的适应能力。特别是在海洋勘测具有独特的优点。 （3）超声波传感器结构简单，体积小，费用低，信息处理简单可靠，便于小型 化和集成化。 随着科学技术的快速发展，超声波的应用将越来越广泛。但就目前技术水平来说， 人们利用超声波的技术还十分有限，因此，这是一个正在不断发展而又有无限前景的 技术。 1 第二章 总体方案及论证 2.1 本设计的研究方法 本设计选用TCT40-16T/R超声波传感器。了解超声波测距的原理的，只有对理论 知识有