贵州大学机械原理教案第六章程.pdfVIP

第 58 页贵州大学机械原理教案第六章程 贵州大学教案 课程名称：机械原理 授课教师 *** 所在单位 机械基础教研 0 ～0 学年 1 学期 周 课程类别 课堂理论教学 授课时间 周一第 2 大节，2 学时 授课内容 机械的平衡 授课对象 机械学院 班、选课 人 教学内容提要 第六章 　机械的平衡 第一节 机械平衡的目的和内容 　1.机械平衡的目的　 机械在运转时,构件所产生的不平衡惯性力的大小和方向一般都是周期性变化的。这一方面 将在运动副中引起附加的动压力,会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力, 降低机械效率和使 用寿命。另一方面必将引起机械及其基础产生强迫振动或共振，不仅会影响到机械本身的正常 工作和使用寿命．而且还会使附近的工作机械及厂房建筑受到影响甚至破坏。 　　机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减小惯性力的不良影响。 　　机械的平衡是现代机械的一个重要问题,尤其在高速机械及精密机械中,更具有特别重要的 意义。但有一些机械(如：振实机、按摩机、蛙式打夯机、振动打桩机、振动运输机等。)却是 利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的,则是如何合理利用不平衡惯性力的问题。 2.机械平衡的内容 在机械中,由于各构件的结构及运动形式的不同,其所产生的惯性力和平衡方法也不同。据此,机 械的平衡问题可分为下述两类。 　　2.1 转子(即绕 固定轴回转的构件)的平衡 　　(1) 刚性转子(工作转速一般低于(0.6～0.75)倍的第一阶共振转速 nc1 的转子)的平衡其平衡 按理论力学中的力系平衡理论进行。 　　1)转子的静平衡,即只要求其惯性力平衡。 　　2)转子的动平衡,即同时要求其惯性力和惯性力矩的平衡。 　　(2)挠性转子(工作转速大于(0.6～0.75)倍第一阶共振转速 nc1 的转子)的平衡其平衡原理是 基于弹性梁的横向振动理论。 第 59 页贵州大学机械原理教案第六章程 教学内容提要 2.2 机构的平衡 　　作往复移动或平面复合运动的构件,其所产生的惯性力无法在该构件上平衡,而必须就整个机构 加以研究。由于惯性力的合力和合力偶最终均由机械的基础所承受,故又称这类平衡问题为机械在机 座上的平衡。 　　刚性转子的平衡是本章要介绍的主要内容。 第二节 刚性转子的平衡计算 为了使转子得到平衡,在设计时就要根据转子的结构,通过计算将转子设计成平衡的。 1.刚性转子的静平衡计算　 (1)静不平衡转子 对于轴向尺寸 小的盘状转子(即轴向宽度 b 与其直径 D 之比 b／D 0．2 的转子),其质量可以近似认为分布在垂直于其回转轴线的同一平面内。这时若其质心不在回转轴线 上,则 当其转动时,其偏心质量就会产生惯性力。由于这种不平衡现象在转子静态时即可表现出来,故 称其为静不平衡转子。 　　(2)静平衡及其条件 对于静不平衡的转子进行静平衡时,可利用在转子上增加或除去一部分质量 的方法，使其质心与回转轴心重合,即可使转子的惯性力得以平衡,称为静平衡。 　　静平衡的力学条件:在转子上加一平衡质量所产生的惯性力与各偏心质量的惯性力的合力(或质 径积的矢量和)为零,或使转子的质心在回转轴线上，即 ∑FI = 0 (3)静平衡的计算静平衡的计算是针对结构引起的静不平衡的转子而进行的平衡计算。即根据转 子的结构,计算确定需在转子上增加或除去的平衡质量,使其设计成平衡的。 图6-1 所示一盘状转子：已知其具有偏心质量m1、m2，它们各自的回转矢径为 r1、r2 （矢