基于Vulkan三维渲染引擎的设计和实现.pdfVIP

摘要 摘要 21世纪以来，计算机图形学得到迅猛发展，从固定管线时代演变到可编程管线 时代。可编程管线给图形学带来了巨大的变化，它能不断提高图形的渲染画质，但同 时也增加了图形程序开发的复杂度。 图形程序开发涉及到很多底层技术的应用，但是对于很多开发者来说，只需关注 应用层的相关技术，并不需要关注底层技术，因此就需要一个工具集来封装这些底层 技术。三维渲染引擎封装跨平台、图像渲染、内存管理、资源管理等相关技术，提供 给开发者简单易用的接口来开发图形程序，大大地提高了开发者的工作效率。本文通 过对新型图形开发库Vulkan进行研究，分析Vulkan的工作流程和接口设计，同时对一 些主流的三维渲染引擎架构和模块进行分析，设计和开发一套适合本引擎的架构。在 引擎架构的基础上，集成了目前比较先进的渲染算法。 本文设计的三维渲染引擎按照不同的功能划分为多个模块，主要有ECS模块、渲 染模块、内存管理模块、场景管理模块和资源管理模块等，并对其一一进行设计和实 现。本引擎使用了最新的工业标准Vulkan作为底层图形API，Vulkan作为新型的图形 API优化了CPU上操作图形驱动的性能，并且容易支持多线程，对此本引擎使用了多线 程模型，充分利用现代CPU多核的优势，多个线程之间相互配合，提高了引擎运行效 率。此外本文在内存管理模块使用缓存式内存管理策略，明显减少了内存的动态分配 次数，避免了内存碎片的产生，提高内存使用效率。 关键词：三维渲染引擎，Vulkan，缓存式内存管理，实体组件系统 I 目录 目录 1 绪论 1 1.1 研究背景和意义1 1.2 国内外研究现状2 1.3 本文研究内容3 1.4 论文组织结构3 2 三维渲染引擎技术5 2.1 三维渲染引擎介绍5 2.2 渲染管线5 2.2.1 顶点着色器6 2.2.2 曲面细分着色器7 2.2.3 几何着色器7 2.2.4 图元装配和光栅化7 2.2.5 片元着色器8 2.2.6 计算着色器9 2.3 基于物理的渲染9 2.3.1 微表面9 2.3.2 能量守恒10 2.3.3 菲涅耳方程10 2.3.4 BRDF11 2.4 图形API12 2.4.1 OpenGL12 2.4.2 DirectX12 2.4.3 Vulkan13 2.5 本章小结15 3 基于Vulkan 的三维渲染引擎总体架构16 3.1 引擎的架构设计16 3.1.1 OpenSceneGraph16 3.1.2 Unity3D17 3.1.3 本引擎架构设计18 3.2 模块划分19 3.2.1 ECS模块19 3.2.2 内存管理模块20 IV 目录 3.2.3 渲染模块20 3.2