双螺杆机构受力分析上课讲义.pdfVIP

双螺杆机构的运动原理简化为如图 3-5 所示。其中 图 3-5 双螺杆 - 螺母机构运动原理简化图 Fig.3-5 the simplified diagram of double-screw-and-nut mechanism motion principle 图中，水平方向虚线表示为螺杆， A 、B 分别表示为左旋螺母以及右旋螺母。 因为螺杆和螺母的作用是将转动转化为移动， 故图中把螺杆和螺母形成的两个螺 旋副简化为滑块形成的移动副。 a、b 表示为组成支撑脚的一对杆件， 铰链 1、2、 3 表示两两零件之间通过销固定形成的转动副。当电机转动时，带动螺杆旋转， 螺杆驱动两螺母沿轴线方向运动，由于螺纹设计相反，螺母 A 和 B 的运动方向 如方向 1 和方向 2 所示，始终相反。两螺母间的相向或相背运动又驱使杆件 a、 b 沿方向 3 的伸出或者缩回运动。 从图中也可以很容易看出采用了对称的设计思路， 所以两螺母和杆件之间的 位置对称，易得出杆件与螺杆间的夹角 α和 β相等，而 θ表示两杆件之间形成 的夹角。尽管 θ的理论值为 0°到 180°，α和 β的理论值为 0°到 90°，但在实际设 计中，螺母存在厚度，使得 θ不可能到达 0°， α和 β不可能到达 90°；考虑到 防止机构在 θ为 180°时出现自锁现象，把杆件 a、b 设计的长度略大于螺母形成 的 1/2。 1.1.1.1 双螺杆 -螺母机构力的分析和传动速度计算 尽管在所有的机械传动中， 齿轮传动应用最为广泛， 但对于小模数齿轮传动 的效率仍然没有明确的计算方法。 根据作者设计与实验经验， 单级小模数齿轮的 传动效率 η一般不低于 80%。根据表 3-2 可知，电机的额定负载扭矩为 2.55 mN?m， 得到单根螺杆的输出转矩为： T = 0.5 ×2.55 ×0.80 = 1.02mN ?m (3-1) 在滑动螺旋传动中，效率 tan γ tan 4.384 ° η= = = 17.64% (3-2) tan γ+ ? tan 4.384 +19.107° ° 由于每根螺杆上有两个对称的左右旋螺母， 故单个螺母所受的推力减半； 而 每个螺母同时有两根对称的螺杆驱动， 故单个螺母所受的推力又加倍。 所以推力 与转矩的关系为： 2 π 2 π F = ηT = 17.64% ×1.02 × = 4.52N (3-3) t 0.25 为了保证电机在不上电的情况下， 机构有自锁能力， 在外力作用下不会产生 位移，计算螺杆的螺纹升角为： γ= tan - 1 t = tan- 1 0.25 = 4.384 ° (3-4) πd2 π× 1.038 其中， t 为螺杆的螺距， d 为螺纹中径。