中南大学现代控制理论实验报告备课讲稿.pdfVIP

现代控制理论实验报告 中南大学 现代控制理论实验报告 指导老师：年晓红、郭宇骞 姓 名： 学 号： 专业班级： 实验日期： 2015.6.11 学 院：信息科学与工程学院 1 现代控制理论实验报告 实验 1 用 MATLAB分析状态空间模型 1、实验设备 PC计算机 1 台，MATLAB软件 1 套。 2、实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、 了解系统状态空间表达式与传递函数 相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法学 习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应； ③ 通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲 线； ④ 掌握利用 MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。 3、实验原理说明 参考教材 P56~59 “2.7 用 MATLAB分析状态空间模型” 参考教材 P99~101 “3.8 利用 MATLAB求解系统的状态方程” 4 、实验步骤 ① 根据所给系统的传递函数或 A、B、C 矩阵，依据系统的传递函数阵和状态 空间表达式之间的关系式，采用 MATLAB编程。 ② 在 MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 ③ 根据所给系统的状态方程， 依据系统状态方程的解的表达式， 采用 MATLAB 编程。 ④ 在 MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 5、实验习题 题 1.1 已知 SISO系统的传递函数为 2 s 5s 8 g (s) 4 3 2 s 2s 6s 3s 9 （1）将其输入到 MATLAB工作空间； （2）获得系统的状态空间模型。 解： (1) num=[1,5,8] ; den=[1,2,6,3,9] ; G=tf(num , den) Transfer function: s^2 + 5 s + 8 s^4 + 2 s^3 + 6 s^2 + 3 s + 9 (2) G1=ss(G) a = 2 现代控制理论实验报告 x1 x2 x3 x4 x1 -2 -1.5 -0.75 -2.25 x2 4 0 0 0 x3 0 1 0 0 x4 0 0 1 0 b = u1 x1 2 x2 0 x3 0 x4 0 c = x1 x2 x3 x4 y1 0 0.125 0.625 1 d = u1 y1 0 Continuous-time model. 题 1.2 已知 SISO系统的状态空间表达式为 x1 0 1 0 x1 1