Profibus-DP从站故障的诊断编程.pdfVIP

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DK-B-034A 内部技术接口文件传递单 项目名称:Profibus-DP 从站故障的诊断编程 内部编码:20083181137 保密级别:C 传递部门:工程部、生产部 传递范围: 按照保密条例执行 编制单位:开发部 编制: 明 日期:2008-3-18 审核: 日期: 批准: 日期: 牧羊电控内部技术接口传递文件 随着Profibus-DP设备应用的日益广泛,对这些设备的通讯连接的诊断就显得非常重要。 比如,经过DP网络连接的称重仪表,如果发送网络传输中断,PLC得到的重量值就不 会变化,而此刻仪表的实际重量依然在增加;再比如,某个料位信号是通过DP网络传 输的,如果网络中断,该料位信号将丢失。这些都说明,当网络中断后,这些信号都将 变得不可信,要及时将这种情况通知PLC,以做出对应的应急处理机制——如将配料暂 停、发送报警等。 FC225就是用于对DP网络上的从站设备连接状态进行诊断的工具。 CHECK_ACTIVE :为1 时开始检测从站。 EXTERNAL_DP_INTERFACE :选择DP 主站的接口,0 表示集成在CPU 上的DP 主 站,1 表示外部DP 主站接口,如CP443-5 等。 DP_MASTERSYSTEM :PROFIBUS 的ID 号,在硬件组态中可以查看到PROFIBUS 的ID 号。有几条PROFIBUS网络,就要调用FC125 几次,分别赋值它们的PROFIBUS ID 号,数据类型为INT。 DATA_FIELD :50 个字节的数据区,仅供FC125 内部使用,数据类型为POINTER。 SUM_SLAVES_DIAG :从站诊断的总数,数据类型为INT。 LIST_SLAVES_NOT_PRESENT:检查到丢失的从站(软件已经组态但是现场没有连接 硬件),16个字节的数据区,每一个数据位对应一个从站,置1 表示一个从站丢失,如 果丢失的从站返回或维修好,相对应的位复位。数据类型为POINTER。 LIST_SLAVES_ERROR : 故障的从站(部分模块有故障,其他模块可以连续运行), 16 个字节的数据区,每一个数据位对应一个从站,置1 表示一个从站故障,如果故障 2 页 共 6 页 内部文件 注意保密 牧羊电控内部技术接口传递文件 的从站返回或维修好,相对应的位复位。数据类型为POINTER。 RETVAL :调用FC125 时的状态返回值,数据类型为INT。 BUSY :为1 表示当前正在执行。 下面以一个项目实例来说明FC225的编程和应用。 在这个项目中,有两条DP网络, 一条DP网络的主站ID=1,挂有从站4个,按照其DP地 址从小到大,依次为从站1 (DP地址=3),从站2 (DP地址=4),从站3 (DP地址=5), 从站4 (DP地址=6)。 二条DP网络的主站ID=2,挂有三个从站,按照其DP地址从小到 大,依次为从站1 (DP地址=3),从站2 (DP地址=4),从站3 (DP地址=5)。 建立一个数据结构,它对应着FC225。 在这个项目中,有两个DP网络,所以,在我们设定的DB100这个数据块中,我们放置两 个这种结构,它们分别对应两次FC225的调用。 在OB82 (诊断中断组织块)中,输入: S M 200.0 //OB82触发DP诊断 在OB86 (机架故障组织块)中,输入: S M 200.1 //OB86触发DP诊断 在OB100 (暖启动组织块)中,输入: S M 200.2 //OB100触发DP诊断 3 页 共 6 页 内部文件 注意保密 牧羊电控内部技术接口传递文件 FC225将在OB1中循环调用。但它是否在每次扫描周期执行,取决于对CHECK_ACTIVE位的 处理。我们处理调用FC225的原则是:在需要诊断时调用。 4 页 共 6 页

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