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电动调节阀的工作原理 ———————————————————————————————— 作者： ———————————————————————————————— 日期： 2 一、课程导引——执行器的作用 在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位 移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控 制。在任何自动控制系统中，执行器是必不可少的组成部分。如果把传感器比拟成控制系统 的感觉器官，调节器就是控制系统的大脑，而执行器则可以比拟为干具体工作的手。 执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高 压差等恶劣状态下，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。如果执行器选择或使用不当，往 往会给生产过程自动化带来困难。在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失 灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事 故。为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各 个环节，必须给予足够的注意。 执行器根据驱动动力的不同，可划分为气动执行 器、液动执行器和电动执行器，本次课将结合实验装 构 置所用的智能电动调节阀使用知识进行介绍。 机 行 二、产品知识——电动调节阀 执 的结构与工作原理（20分钟） 1、电动调节阀的基本结构 阀 在THJ-2的实验装置上，配置了上海万迅仪 节 表有限公司生产的智能型电动调节阀，其型号为 调 QSVP-16K，图1是电动调节阀的典型外形，它由两 个可拆分的执行机构和调节阀（调节机构）部分组成。 图1 电动调节阀外形机构 上部是执行机构，接受调节器输出的0～10mADC或 4～20mADC信号，并将其转换成相应的直线位移，推动下部的调节阀动作，直接调节流体 的流量。各类电动调节阀的执行机构基本相同，但调节阀（调节机构）的结构因使用条件的 不同类型很多，最常用的是直通单阀座和直通双阀座两种。 2、电动执行机构的基本结构（部分摘自上海万迅仪表产品说明书） 执行机构采用了德国进口的PSL 电子式一体化的电动执行机构，该产品体积小、重量 轻，功能强、操作方便，已广泛应用于工业控制。 其直线行程电动执行器主要是由相互隔离的电气部分和齿轮传动部分组成，电机作为连 3 接两个隔离部分的中间部件。电机按控制要求输出转矩，通过多级正齿轮传递到梯形丝杆上， 梯形丝杆通过螺纹变换转矩为推力。因此梯形螺杆通过自锁的输出轴将直线行程传递到阀 杆。执行机构输出轴带有一个防止传动的止转环，输出轴的径向锁定装置也可以做动位置指 示器。输出轴止动环上连有一个旗杆，旗杆随输出轴同步运行，通过与旗杆连接的齿条板将 输出轴位移转换成电信号，提供给智能控制板作为比较信号和阀位反馈输出。同时执行机构 的行程也可由齿条板上的两个主限位开关开限制，并由两机械限位保护。 3、执行机构工作原理 电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号，当控制器的输入端 有一个信号输入时，此信号与位置信号进行比较，当两个信号的偏差值大于规定的死区时， 控制器产生功率输出，驱动伺服电动机转动使减速器的输出轴朝减小这一偏差的方向转动， 直到偏差小于死区为止。此时