企业学习模块（FANUC） 工业机器人CNC上下料工作站 C-01-O-F上下料机器人.pptVIP

企业学习模块（FANUC） Enterprise learning module (FANUC) 工业机器人CNC上下料工作站 系统组成 ? 机床上下料机器人工作站系统主要由工业机器人本体及控制柜、料仓系统机构、末端夹持器系统、控制系统、配件台系统等以及客户端匹配的数控机床组合的自动 加工前的工件 加工 装配后的工件 上下料工作任务 准备条件 工作流程 工作站系统配置 工业机器人选型 工作站外围设备 工作站的其他外围设备 工作站硬件系统设计 工作站软件系统设计 准备条件 物料台八个凹槽检测有，仓库八个凹槽检测无，且配件台待装配零件放满，转盘旋转到位，即工件到达机器人抓取的指定位置（运行前用手动模式触摸屏校正） 机器人选择远程模式，机器人在作业原点,机器人运行无 机器人报警无，CNC报警无 CNC卡盘上无工件，CNC就绪 ? 工作流程（1） 按下启动按钮，机器人伺服使能，机器人启动 机器人接到上料开始信号，搬运工件到达CNC指定的位置，发出机器人上料完成信号 CNC接到上料完成信号，CNC门打开，门开到位，发出机器人送料开始信号 机器人接到送料开始信号，将工件送入CNC，返回CNC指定的位置，发出机器人送料完成信号 CNC接到送料完成信号，CNC门关闭，CNC门关到位，CNC加工开始，CNC加工完成，CNC门打开，CNC门开到位，发出取料开始信号 工作流程