控制工程基础实验指导书 北京科技大学.pdfVIP

第 1 页控制工程基础实验指导书 北京科技大学 信息工程学院实验指导书系列 控制工程基础 实验指导书 付冬梅 编、尹怡欣 改编 北京科技大学信息工程学院自动化系 2010 年 3 月 第 2 页控制工程基础实验指导书 北京科技大学 目录 第一部分 自动控制原理 实验一：典型系统的时域响应和稳定性分析3 第二部分 数字仿真实验 实验二：用 Simulink 实现控制系统的仿真模拟7 实验三：根轨迹的绘制与分析10 第 3 页控制工程基础实验指导书 北京科技大学 第一部分 自动控制原理 实验一： 典型系统的时域响应和稳定性分析 一、 实验学时：2 学时 二、 实验目的 1．研究二阶系统的特征参量 (ξ、ω ) 对过渡过程的影响。 n 2 ．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 3 ．熟悉 Routh 判据，用 Routh 判据对三阶系统进行稳定性分析。 三、 实验设备 + PC 机一台，TD-ACC 教学实验系统一套。 四、 实验原理及内容 1．典型的二阶系统稳定性分析 (1) 结构框图：如图 1.2-1 所示。 R(S) + E(S) 1 K 1 C(S) _ T S T1S+ 1 0 图 1.2-1 (2) 对应的模拟电路图：如图 1.2-2 所示。 1uF 20K 2uF 200K r(t) 20K 500K R _ _ _ -C(t) ÊäÈë Êä³ö 20K 10K