项目四-实训指导书-任务3装配单元调试.docxVIP

任务 3 装配单元调试 4.3.1 调试工作任务 本项目只考虑装配单元作为独立设备运行时的情况， 单元工作的主令信号和 工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上 的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为： 装配单元各气缸的初始位置为： 挡料气缸处于伸出状态， 顶料气缸处于缩 回状态，料仓上已经有足够的小圆柱零件； 装配机械手的升降气缸处于提升状态， 伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。 设备上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要求，且料仓上已经有足够 的小圆柱零件；工件装配台上没有待装配工件。则“正常工作”指示灯 HL1 常 亮，表示设备准备好。否则，该指示灯以 1Hz 频率闪烁。 若设备准备好，按下启动按钮，装配单元启动， “设备运行”指示灯HL2 常亮。如果回转台上的左料盘内没有小圆柱零件， 就执行下料操作； 如果左料盘 内有零件，而右料盘内没有零件，执行回转台回转操作。 如果回转台上的右料盘内有小圆柱零件且装配台上有待装配工件， 执行装 配机械手抓取小圆柱零件，放入待装配工件中的操作。 完成装配任务后，装配机械手应返回初始位置，等待下一次装配。 若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构应立即停止供料，在装配条件 满足的情况下，装配单元在完成本次装配后停止工作。 在运行中发生 “零件不足” 报警时， 指示灯 HL3 以 1Hz 的频率闪烁， HL1 和 HL2 灯常亮；在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯 HL3 以亮 1 秒，灭 0.5 秒的方式闪烁， HL2 熄灭， HL1 常亮。 要求完成如下任务。 1、 进行电气连接检查。 2、 按控制要求编制PLC程序。 3、 进行调试与设备运行。 4.3.2 PLC 的 I/O 地址分配 装配单元的 I/O 点较多，选用 S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共 24 点输入， 16点继电器输出。PLC的I/O分配如表4-2所示。图4-21是PLC接线原理图 表4-2 装配单元PLC的I/O信号表 输入信号 输出信号 序 号 PLC输 入点 信号名称 信号来 源 序号 PLC输 出点 信号名称 信号来 源 1 10.0 零件不足检测 1 Q0.0 挡料电磁阀 2 I0.1 零件有无检测 2 Q0.1 顶料电磁阀 3 I0.2 左料盘零件检测 3 Q0.2 回转电磁阀 4 I0.3 右料盘零件检测 4 Q0.3 手爪夹紧电磁阀 5 I0.4 装配台工件检测 5 Q0.4 :手爪下降电磁阀 装置侧 6 I0.5 顶料到位检测 6 Q0.5 手臂伸出电磁阀 7 I0.6 顶料复位检测 7 Q0.6 红色警示灯 8 I0.7 挡料状态检测 装置侧 8 Q0.7 :橙色警示灯 9 I1.0 落料状态检测 9 Q1.0 绿色警示灯 10 I1.1 摆动气缸左限检测 10 Q1.1 11 I1.2 摆动气缸右限检测 11 Q1.2 12 I1.3 手爪夹紧检测 12 Q1.3 13 I1.4 手爪下降到位检测 13 Q1.4 14 I1.5 手爪上升到位检测 14 Q1.5 HL1 按钮/ 15 I1.6 手臂缩回到位检测 15 Q1.6 HL2 指示灯 16 I1.7 手臂伸出到位检测 16 Q1.7 HL3 模块 17 I2.0 18 I2.1 19 I2.2 20 I2.3 21 I2.4 停止按钮 按钮/ 指示灯 模块 22 I2.5 启动按钮 23 I2.6 急停按钮 24 I2.7 单机/联机 注：警示灯用来指示 YL-335B整体运行时的工作状态，工作任务是装配单元单独运 行，没有要求使用警示灯，可以不连接到 PLC上。 -in or 申蛊阂 017 灯一 非最灯 来冃申源配申箱 1 乖m 伸％ 畫邑 红色 ■r■rJC220VF 吓LL4fl.5|qoifl|cp.7hl.fl X lQl.LQj.24L3|C1.4Q1.5QLeQl. ?|辱NLiS?-2 DO-226 CN ^/DC/^LYLY Jo.fim. itn.2 in. 3 |n jo.5r CL fl ho. [[.DILI [].2IL.3 T1.4a h-r7 ■r ■r JC220V F 吓 LL 4fl.5|qoifl|cp.7hl.fl X lQl.LQj.2 4L3|C1.4 Q1.5QLeQl. ?| 辱N Li S?-2 DO-226 CN ^/DC/^LY LY Jo.fi m. itn.2 in. 3 |n jo.5 r CL fl ho. [[.DILI [].2IL.3 T1.4 a h-r 71. il 71. ? 12. D ILt|[；. 12 J 12旳 I?, n [2,G IC.7 K L+ t i