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试述反应式步进电动机的工作原理 答反应式步进电动机分为径向分相式步进电动机和轴向分相式步进电动机。对于径向分相式步进电动机来说，它主要是依靠转子分布均匀的齿与对此即上的齿的齿距相同，但在周期上分别以此错位一段齿距，当一极通电，则会使原先错位的齿与齿槽对正。而另一相邻极齿便会与齿槽错过一个角度待下次此电极通电时，下一相邻电极会重复同一过程，而此电极对齐。如此循环达到转动。而对于轴向分相式步进电动机，会由于通电方式不同而获得的步距角也不相同。通电则会使转子转动起来，而通电电极数若较为连续，转换频率就会提高，从而运转会平稳。 常用的变速装置有哪几种，有何特点？ 答：常用的变速装置有交换齿轮变速机构，滑移齿轮变速机构，离合器变速机构，啮合器变速机构 对于交换齿轮变速机构，优点是：结构简单紧凑；不需要变速操纵机构，轴向尺寸小；用少得齿轮对数可以得到多得传动比。而其缺点为：更换齿轮不方便，不能在运行中变速且由于交换齿轮悬臂安装，其刚性和润滑条件差。 对于滑移齿轮变速机构，其优点是：变速范围大，操纵方便；可传递较大功率和转矩；空转损失和磨损小，缺点是：不能在 转动的工程中变速；变速箱结构复杂，且传动不平稳。 对于离合器变速机构，其优点是：结合平稳，无冲击，可在运转中接合变速，可实现自动化且有过载保护作用。缺点：结构复杂，成本较高，在用离合器时，遵循一定的定位原则 对于啮合器变速机构：其传动平稳，且传递扭矩很大能在运转中变速 伺服机械传动系统中常用的传动装置有哪些？各有何特点 答：伺服机械传动系统中常用的传动装置有：同步齿形带传动，齿轮传动，滚珠螺旋传动。锥环无键联轴器传动 a 对于同步齿形带传动 优点：传动准确，有恒定的传动比；传动平稳有缓冲，减震功能；传动效率高，可达0.98；维护方便，且费用低；变化范围大；可用于长距离传动。缺点：制造工艺复杂，安装要求高 b 齿轮传动优点：传动平稳；传动比大；可以传转矩转速；不能用于远距离传动 c 滚珠螺旋传动优点：摩擦损失小，传动效率高；运动具有可递性；系统刚度好；运动平稳。工作寿命长；定位精准和重复定位精度高；同步性好；可靠性高。缺点：不能自锁且经济性不高。 d 锥环无键联轴器可以通过选择所用锥环的对数传递不同大小的转矩。能在受震动和冲击载荷等恶劣条件下连续工作。 简述谐波齿轮传动的优缺点 答：谐波齿轮传动优点：效率高，传动平稳，精度高，回程误差小，体积小，噪声小。缺点：柔轮易产生疲劳破坏，不易在小功率使用，易于在大功率的场合使用 滚珠丝杠副轴向间隙的调整预紧方式有哪些？ 答：有双螺母齿差预紧式；双螺母垫片预紧式；双螺母螺纹预紧式；双螺母弹簧自动调整预紧式；单螺母变位导程自预紧式 简述双螺母预紧时提高轴向刚度的原理 答：由于滚珠丝杠副在过载时，滚珠与滚道的面接触处将发生塑性变形，这样便会影响其轴向刚度。这时采用双螺母预紧时，由于两罗门口之间会发生相对位移使其有相对角位移，从而使滚珠与滚道的间隙减小产生一定预紧力，不会松动。这样便提高了轴向刚度 执行机构的主要功能是什么？有哪些类型？ 答：执行机构的任务就是实现机电一体化。有夹持，搬运，输送，分度，转位。检测与施力。执行机构可根据所研究问题不同按两种性质分类：一.按其运动和动力分为：动作型，动力型以及动作—动力型；二.按其执行机构数及相互联系分：单一型，相互独立型，相互联系型 执行系统设计步骤及其内容是什么？ 答：1功能原理设计：根据系统预期实现的功能，考虑现在何种工作原理来实现这一功能，加以分析比较根据使用要求或工艺要求，从中选择出既能很好地满足功能要求，工艺动作又简单的工作原理 2 运动规律设计：a工艺动作分解，将一个工艺动作分解成各种简单动作 b运动方案选择，不同的运动方式可选择很多种不同机构来实现不同运动方式 3执行机构形式设计：要根据所执行构件的运动形式动作受力大小，速度快慢条件，并结合机构的工作特点进行综合分析，在满足运动要求的前提下，尽可能缩短运动链，使机构零件数量少 4执行机构设计 根据工作对象的外形特征和物理化学特征确定执行机构的形状，结构 5绘制工作循环图：搞清楚各执行构件在完成工作时的作用，动作，运动的先后顺序，起止时间及运动范围，再由上述的数据绘制工作循环图 6运动分析及强度刚度计算：在机构执行运动的时候，要满足耐磨性要求，在高温是还考虑材料的热力性能 光栅传感器为什么能准确测量工作台位移？ 光栅位移传感器是一种能将直线位移或角位移转化为电脉冲信号的转换装置。标尺光栅与指示光栅分别与工作台固定部件装在一起,标尺光栅相对于指示光栅移动时,形成莫尔条纹产生明暗交替变化,当光栅移动一个栅距w时摩尔条纹相应的准确移动一个条纹宽度Bm,固定检测点上的光强则变化一周。通过读出移动的莫尔条纹的数目n,可知道运动