机电一体化专业系统设计基础试题答案.docVIP

国家开放大学(中央广播电视大学) 年秋季学期开放本科期末考试 机电一体化系统设计基础 试题 一、单选题(每小题 3 分，共 24 分) 1.以下产品不属于机电一体化产品是( A. 机器人 B. 移动电话 C 数控机床 D. 复印机 2. 滚珠丝杆滚珠在整个循环过程中一直和丝杠表面保持接触为( )。 A. 插管式 B. 端盖式 c.内循环式 D. 外循环式 3. 下列哪个不是传感器动态特征? ( ) A. 幅频特征 B. 临界频率 C. 相频特征 D. 分辨率 4. 在传感器使用中，模拟式传感器和计算机进行接口必需用器件为( )。 A.A/D 转换器 B.D/A 转换器 c.缓冲器 D. 隔离器 5.闭环控制驱动装置中，丝杠螺母机构在闭环之外，所以它( )。 A. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 B. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 c.回程误差和传动误差全部不会影响输出精度 D. 回程误差和传动误差全部会影响输出精度 6. 针算机控制系统实际运行时，需要由用户自行编写( ) ，含有实时性、针对性、灵活 怯刊远距生@ A. 平台软件 B.开发软件 C.系统软件 D. 应用软件 7.以下 （ )不属于系统功效结构!型基础结构形式。 A.串联结构 B.并联结构 C.环形结构 D. 星形结构 8. H 忌GP-1A 喷草案机器人中手部属于系统中( )。 A.能撒部分 B. 传感部分 C.监功部分 D。实施机构 二、判定题(正确打J ，错误打 X ，每题 3 分，共 30 分} 9机电一体化是一个新兴交叉学科，是机械和傲电子技术紧密集合一门技术，机电一体化产品含有智能化、人性化等特征， ( ) 10. 机电一体化产品机械系统包含传动机构、导向机构、实施机构、轴系、机座或机架 5大部分，是实现产品功效基础。( ) 11.机电一体化系统要求传动机构含有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特征。( ) 12.精密机械技术作为机电一体化系统基础，为机电一体化系统提供了精密机械本体，并为机电一体化系统提供了可靠、灵敏驱动装置。( ) 13.在机电一体化机械系统中，滚珠丝杠副是最常见运动转换机构，在实际工程利用中，滚珠丝杆副只能将回转运动转换为直线运动。( ) 14. 位移传感器还能够分为模拟式传感器和数字式传感器，模拟式传感器输出是以幅值形式表示位移大小，数字式传感器输出是以脉冲数量多少表示位移大小。( ) 15.脉宽调制 CPulse Width Modulator ，简称 PWM) 控制就是经过脉冲宽度进行调制技术，即经过改变脉冲宽度改变输出平均电压。( ) 16.自动控制是在人直接参与情况下，经过控制器使被控对象或过程自动地根据预定规律单行。( ) 17.PID 调整器由百分比调整器、积分调整器和加法调整器经过线性组合而组成。( ) 18. 概念设计是指在确定任务以后，经过抽象化，确定功效结构，寻求合适工作原理及其组合等，( ) 三、简答题{每小题 8 分，共 24 分) 19.完善机电一体化系统关键包含哪几部分? 20.齿轮传动齿侧间隙调整方法有哪些? 21.计算机控制系统由哪几部分组成?每一部分作用是什么? 四、计算题(10 分} 22. 一个四相八拍运行步进电机，转子齿数为 50 ，则其步距角为多少?如要求步进电机2 秒钟转 10 圈，则每一步需要时间 T 为多少? 五、综合题(12 分) 23．分析图中整体式 PLC 各组成部分中 CPU 、存放器、电源、输入/输出 (1/0)单元功效。 国家开放大学(中央广播电视大学 ) 年秋季学期开放本科期末考试 机电一体化系统设计基础 试题答案及评分标准 (供参考) 一、单选题(每小题 3 分，共 24 分) 1. B 2. C 3. D 4. A 5. D 6. D 7. D 8. D 二、判定题(正确打-J，错误打 X ，每题 3 分，共 30 分) 9. -J 10. -J 11. -J 12. X 13. X 14. -J 15. -J 16. X 17. X 18. -J 三、简答题(每小题 8 分，共 24 分} 19.答:机械本体、动力系统、检测传感系统、实施部件、信息处理及控制系统五部分相互协调，共同完成所定目标功效。 20.答:齿轮传动齿侧间隙调整方法有 z 圆柱齿轮传动 g 偏心套轴向垫片双片薄齿轮错齿调整法(轴向拉簧式、可调拉簧式) ;斜齿轮传动:垫片错齿调整。 21.答:计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中，硬件关键由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成 (1)计算机是整个控制系统关键。它接收从操作台传来命令，对系统各参数进行巡回检测，实施数据处理、计算和逻辑判定、报警处理