基于PLC水塔液位控制开题报告.docx

安徽工程大学机电学院 本科毕业设计（论文）开题报告 题目：基于PLC的水塔液位控制系统设计 课题类型：科研口论文口模拟口实践口 学生姓名： 邹向朝 学 号：3082105218 专业班级： 系 别：机电学院 指导教师： 陈其工 开题时间：2012年2月20日 2012年2月20 日 一、研究内容 （1）本文以水塔为研究对象，水塔的液位为被控制量，为了克服传统 PID 控制器对精确数学模型的依赖，本文采用模糊控制器； （2）论述了模糊控制器的设计和实现，针对液位控制系统的特点，设计出 较好的控制规则和隶属函数； （3）将设计好的模糊控制算法通过 MATLAB 进行实验仿真； （4）设计好的控制算法用 PLC 编程实现模糊控制，用组态软件进行组态监 控，以实现对液位的实时控制。 二、研究意义 不论社会经济如何飞速发展， 水在人们的正常生活和工作中总是扮演着重要 的角色，如果断水，轻则影响人们的正常生活，重则造成重大的事故及损失。因 此，对于供水系统的及时、准确、安全充足提出更高的要求。 传统供水系统采用基于 PLC 的 PID 控制原理， PID 控制原理简单，使用方 便，适应性强，广泛应用于各种工业过程控制领域 。但是传统的控制方法是建 立在被控对象的精确的数学模型之上的， 随着系统复杂程度的提高， 将难以建立 供水系统的精确数学模型和满足实时控制的要求。 在实际工业生产中， 很多供水 系统的影响因素很多， 很多实际系统都是非线性的， 建立精确的数学模型特别困 难。而基于 PLC 的模糊控制器克服了 PID 控制器基于精确数学模型的缺点，将 采样时所获得的误差及误差变化信号， 根据其模糊化结果查询模糊控制表， 转换 为精确量后，直接作用于被控对象，解决了传统 PID 控制系统的缺点，使供水 系统更加的安全可靠。 可编程逻辑控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂、 控制精度高、 可靠 性好、控制程序可随工艺改变、 易于与计算机通信和维修方便等诸多高品质性能， 又采用一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令，通过数字 式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。 因此，现在 PLC 在液位控制领域得到了广泛而深入的应用。 三、模糊控制研究现状及发展趋势 模糊数学是模糊控制的基础， 它是由美国加利福尼亚人学伯克林分校的扎德 （Zadeh.L. A）教授最先提出来的。Zadeh教授在深入探索和研究“大系统”、“模 糊性” 、“计算机”和“人脑思维”间的关系中，发现 Contor 所创的集合论实 质上是剔除人脑模糊性而抽象出来的数学概念， 是把思维过程绝对化， 从而达到 精确和严格的目的。他与1965年在他发表的第一篇论文《Fuzzy Set》中，提出 了“隶属函数” 的概念用来描述差异的中间过程， 提出了模糊概念的定量表示法。 模糊数学问世以来的发展并非一帆风顺， 它受到经典数学家们的强烈抵制， 他们 对模糊数学不屑一顾， 认为它丧失了经典数学最重要的严谨性。 然而在创立这门 学科不太长的时间里 . 它的应用却异常迅速，正是由于这一点，到上世纪七十年 代初期，模糊集合的概念越来越被科学研究者们所接受。 1974 年英国的马丹尼 伽admdani.E. H）把模糊理论应用于工业控制并获得成功。三十多年来，模糊控 制越来越广泛地应用与工业自动化和生产过程中。 水泥窑炉的控制是模糊控制最 早的商业应用实例之一。 在工业生产过程中， 有相当多的过程难以用传统的控制方法进行控制， 比如 那些非线性， 大滞后等复杂工业控制对象， 那些难以获得数学模型或模型非常粗 糙的工业控制系统等，目前都还仍然以人工操作和人工控制为主。到目前为止， 地界上最高级的控制器还是我们人本身， 因为人具有处理模糊信息和直觉推理等 多种智能功能， 因此，对人来说，尽管不知道过程的精确模型， 只要凭经验判断， 便可进行合理的控制， 即使是有好几个控制目的的复杂控制系统， 也能够控制得 得心应手。 模糊控制就是要实现象人那样高超的控制能力， 可以不依赖于被控对 象的数学模型， 而直接使用人类的经验， 来达到理想的控制目标。 模糊控制是基 于人们对对象操作经验的基础上利用模糊数学的方法推理出一套控制规律， 即类 似如下的一些语言控制规则。 IF（ 误差大 ） THEN （控制量大 ） IF（ 误差小 ）） THEN（ 控制量小 ） 模糊控制的应用开发，最早是从英国、丹麦开始， 1974 年，英国伦敦大学 的 Mamdani 教授提出可以把模糊理论用于工业控制领域。他把模糊推理用于蒸 汽机的自动运转中，通过实验取得了较好的控制结果。 1980年丹麦的 Smidth. F. L 公司发表了第一个把模糊理论用于工业生产的实例。 该公司的水泥回转窑