第二章-结构的几何构造分析(龙驭球第三版).pdfVIP

第 2 章 结构的几何构造分析 本章内容：§2-1 几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 §2-3 平面杆件体系的计算自由度 §2-4 在求解器中输入平面结构体系(略) §2-5 用求解器进行几何构造分析(略) §2-6 小结 主要内容： 第三讲 §2-1 几何构造分析的几个概念 1. 几何不变体系和几何可变体系 一般结构必须是几何不变体系 几何不变体系—在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是不能改变 的。 几何可变体系—在不考虑材料应变的条件下，体系的位置和形状是可以改变 的。 2. 自由度 平面内一点有两种独立运动方式，即一点在平面内有两个自由度。 一个刚片在平面内有三种独立运动方式，即一个刚片在平面内有三个自由度。 自由度个数=体系运动时可以独立改变的坐标数 3. 约束 一个支杆相当于一个约束，如图(a) ；一个铰相当于两个约束，如图(b) ；一个刚 性结合相当于三个约束，如图(c) 4. 多余约束 如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不减少，此约束称为多 余约束。 有一根 杆是多余约束 5. 瞬变体系 特点：从微小运动的角度看，这是一个可变体系； 经微小位移后又成为几何不 变体系；在任一瞬变体系中必然存在多余约束。 可变体系 瞬变体系：可产生微小位移 常变体系：可发生大位移 6. 瞬铰 O 为两根 杆轴线的交点，刚片 I 可发生以 O 为中心的微小转动， O 点称为 瞬时转动中心。 两根 杆所起的约束作用相当于在 杆交点处的一个铰所起的约束作用，这 个铰称为瞬铰。 7. 无穷远处的瞬铰 两根平行的 杆把刚片 I 与基础相连接， 则两根 杆的交点在无穷远处。两 根 杆所起的约束作用相当于无穷远处的瞬铰所起的作用。 无穷远处的含义 （1）每一个方向有一个∞点； （2）不同方向有不同的∞点； （3） 各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线； （4）各有限点都不在线∞上。 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 1. 三个点之间的连接方式 规律 1 不共线的三个点用三个 杆两两相连，则所组成的铰接三角形体系 是一个几何不变的整体，且没有多余约束。 2. 一个点与一个刚片之间的连接方式 规律 2 一个刚片与一个点用两根 杆相连，且三个铰不在一直线上，则 组成几何不变的整体，且没有多余约束。 3. 两个刚片之间的连接方式 规律 3 两个刚片用一个铰和一根 杆相连，且三个铰不在一直线上，则 组成几何不变的整体，且没有多余约束。 4. 三个刚片之间的连接方式 规律 4 三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成几 何不变的整体，且没有多余约束。如图(a)。 两根 杆的约束作用相当于一个瞬铰的约束作用，如图(b)。 瞬变体系（三 杆交于同一点） 规律 5 （如图(b) ） 两个刚片用三根 杆相连，且三 杆不交于同一点，则组成几何不变的 整体，且没有多余约束。 四种基本组成规律 三种基本装配格式 （1）固定一个结点的装配格式：用不共线的两根 杆将结点固定在基本刚片上， 称为简单装配格式。如图： （2）固定一个刚片的装配格式：用不共线的铰和一根 杆，或用不共点的三根 杆将一个刚片 II 固定在基本刚片 I 上，称为联合装配格式。如图： （3）固定两个刚片的装配格式：用不共线的三个铰将两个刚片Ⅱ 、Ⅲ 固定在基 本刚片 I 上，称为复合装配格式