矢量分析和梯度.pptVIP

工程电磁场 第一章 矢量分析 * 梯度性质： ①标量场u的梯度是一矢量场，可称grad u是u产生的梯度场； ②标量场u中，在给定点沿任意方向l的方向导数等于梯度在该方向的投影； ③标量场u中，在每一点M处的梯度，垂直于过该点的等值面，且指向u增加的方向。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 1.1 矢量场的通量与散度 1.1.1 通量 1、定义 有向曲面S——其大小为S、方向沿曲面的垂直方向ds的曲面。 如果在该矢量场中取一曲面S， 通过该曲面的矢线量总和称为通量。 表达式： 若曲面为闭合曲面： 从定义看出：通量表明矢量穿过曲面的量的大小，是一个标量。 未闭合曲面的 指向与其周线走向呈右旋关系（见图1.15）；闭合曲面的 指向其外法向（见图1.16）。 有向曲面元 —有向曲面S上的微分有向曲面元 。 矢量场F穿过有向曲面元dS的通量 曲面S上各面元dS叠加，分别得开曲面和闭曲面的通量 看出矢量场对有向曲面的面积分称为矢量场通过该有向曲面的通量。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 通过闭合曲面有净的矢量线穿出 有净的矢量线进入 进入与穿出闭合曲面的矢量线相等 矢量场通过闭合曲面通量的三种可能结果 闭合曲面的通量从宏观上建立了矢量场通过闭合曲面的通量与曲面内产生矢量场的源的关系。 3、通量的物理意义 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 1.1.2 散度 (研究某点处的通量特性） 1、定义：矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 2、散度的计算 在直角坐标系中，如图做一封闭曲面，该封闭曲面由六个平面组成。 矢量场 表示为： 整个封闭曲面的总通量： 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 该闭合曲面所包围的体积： 通常散度表示为： 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 1.1.3 散度定理 物理含义：穿过一封闭曲面的总通量等于矢量散度的体积分。 高斯定理 * 1、如果一个标量不随空间和时间变化，称为常量。 2、同理，如果一个矢量不随空间和时间变化，称为常矢量。 * 标量积的例子：做功 * 坐标系的意义：将空间的所有矢量都可以表示成统一的形式，便于计算与分析。 * * 1、三维空间是等值面，二维空间是等值线。 2、等值面互不相交的原因，假设如果有两个等值面存在相交，那么必然存在某个点（x0，y0，z0）既在等值面C1上，也在等值面C2上，即u(x0,y0,z0)=C1,且 u(x0,y0,z0)=C2,这显然是矛盾的。因此等值面互不相交。 工程电磁场 第一章 矢量分析 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 第一章 矢量分析 1.1 标量与矢量 1.2 常用坐标系 1.3 场的基本概念和可视化 1.4 标量场的方向导数与梯度 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 1.1 标量与矢量 1、标量与矢量 标量：只有大小，没有方向的量。 如：温度 T、长度 L 等 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 2、矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 注：矢量在书写时，印刷体为场量符号加粗，如D。教材上的符号即为印刷体。 所以： 可书写为 所以：一个矢量就表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 其中： 为矢量的模，表示该矢量的大小。 为单位矢量，表示矢量的方向，其大小为1。 矢量表示为： 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 3、标量与矢量计算 标量计算不加以叙述。 矢量计算 1）加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 2）减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * 3）乘法 （1）标量与矢量的乘积： k0，方向不变，大小为︱k︱倍 k=0 k0，方向相反，大小为︱k︱倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a、点乘 b、叉乘 工程电磁场 第一章 矢量分析 * a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 ? 正交： 若两非零矢量的点乘结果为0，说明两矢量垂直或正交。 工程电磁场 第一章 矢量分析 * b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则（逆时针方向）。 平行 当两个非零矢量叉乘结果