永磁同步电动机分析与设计精编.pptVIP

永磁同步电身机的分析与设计 指导老师:,高保和老  永磁同步电机的特点和优势 永磁同步电机具有高效率、全封闭自冷、小型轻量化、大扭矩 输出、直接驱动等特点,与感应电机相比具备以下几个优势:首先 由于转子是永久磁铁,不需要转子线圈,从而减少了旋转时的铜损 总损耗可减少2/3;其次,采用永磁体、全封闭和无传感器控制的 驱动方式,使得结构简单化、轻量化;第三,封闭结构保证了没有 外部尘埃的侵入,能够减少部件损害,且维护简单;第四,与 200kW级感应电机相比,噪声降低了12dB(A)  二永磁同步电机基本原理 ·1电机是以磁场为媒介进行机械能和电能的相互转换的电磁装置。 ·2为在电机内建立进行电能量所必须的气隙磁场,可有两种方法:一种是在 电机绕组内通以电流来产生磁场,如普通的直流电机,同步和异步电机等; 另一种是永磁体来产生磁场,即永磁同步电机。 定子铁范 图2机座与定子 图1定子铁芯与绕组  永磁同步电动机与普通异步电动机的不同是转子结构,转子上安装有 永磁体磁极,图3左就是一个安装有永磁体磁极的转子,永磁体磁极安装 在转子铁芯圆周表面上,称为凸装式永磁转子。磁极的极性与磁通走向图 3右,这是一个4极转子。 根据磁阻最小原理,也就是磁通总是沿磁阻最小的路径闭合,利用磁引 力拉动转子旋转,于是永磁转子就会跟随定子产生的旋转磁场同步旋转。 图4左是另一种安装有永磁体磁极的转子,永磁体磁极嵌装在转子铁芯表 面,称为嵌入式永磁转子。磁极的极性与磁通走向见图右,这也是一个4极 转子。 子民石 图3凸装式水磁转子 图4入式永磁转子铁芯1  三永磁材料 ·永久磁体使用稀土材料制造,中国的稀土储藏量世界最高。 我国资源很适合发展永磁同步电 机  永磁材料的概念 永磁材料又称“硬磁材料”。永磁材料的主要磁性能指标是: 剩磁、矫顽力、内禀矫顽力、磁能积。我们通常所说的永磁材料的 磁性能,指的就是这四项。永磁材料的其它磁性能指标还有:居里 温度、可工作温度、剩磁及内禀矫顽力的温度系数、回复导磁率、 退磁曲线方形度、高温减磁性能以及磁性能的均一性等。除磁性能 外,永磁材料的物理性能还包括密度、电导率、热导率、热膨胀系 数等;机械性能则包括维氏硬度、抗压强度、沖击韧性等。此外, 永磁材料的性能指标中还有重要的一项,就是表面状态及其耐腐蚀 性能。永磁材料具有宽磁滞回线、高矫顽力和髙剩磁。  对同一铁磁材料,以不同的磁场强度Hm分别进行反复多次反复磁化, 可得到多个大小不等的磁滞回线,如下图2-2所示。将各磁滞回线的顶点 连接起来,所得到的一条曲线称为基本磁化曲线或称为平均磁化曲线。 图22基本噬化曲线  四永磁同步电机的设计 ·1定子冲片尺寸和气隙长度的确定 ·当电杋的转速一定时,极数确定,则定子槽数取决于每极每相 槽数q1,q1对参数、性能影响较大。当q1较大时,定子谐波磁场 减小,附加损耗降低;定子槽漏抗减小;槽中线圈边的总散热面 积增大,有利于散热;绝缘材料用量和加工工时増加,槽利用率 低。综合考虑,q1在2~6之间选择,取整数,极数少、功率大的 q1取大值;极数多的,q1取小值。 ·对于常规用途的小功率永磁同步电动机,为提高零部件的通用性, 缩短开发周期和成本,通常选用Y系列或Y2系列或Y3系列小型三 相感应电动机的定子冲片。  2定子绕组的设计 ·永磁同步电动机转子永磁体产生的磁场含有大量的谐波,感应电动势中 隆接题角,形楼漫 避免三次谐波在绕组各相之间产生环流,三相绕组 (1)定子绕组型式和节距选择 ·与感应电动机 样,永磁同步电动机使用的绕组型式有单层绕组、双层 绕组和正弦绕组等。其中单层绕组又分为同心式、链式和交叉式,区别 在干端接形找线圈节距和线圈之间的连接顺序。这些绕组形式各有其 特点和适用场 属子同一相,不会发生层间同击穿:线圈数比双层少一倍,线圈制造和 嵌线方便。但也存在缺点如不能做成短距以改善磁场波形,主要用 160及以下机座。其中同心式绕组的端部用铜多 杂,多适用于q1-4、6、8的二极电机:;链式绕组适用于q1=2的4、6、8极 电机;交叉式绕组适用于q1为奇数的电机。  2)每相串联匝数的确定 永磁同步电动机的起动性能和功率因数都与每相串联匝数直接 相关。在确定每相串联匝数时,通常先满足起动要求,再通过调整 永磁体满足功率因数的要求。永磁同步电动机的起动能力比感应电 动机差,故每相串联匝数少,起动电流倍数高。