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2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.4、摆动油缸 螺线式摆动油缸 连杆式摆动油缸 齿轮齿条式摆动油缸 2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.5、油缸主要计算参数 1)推力 式中: p1——进油压力 p2——回油压力 p 一样,F1 F2 2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.5、油缸主要计算参数 2)速度 特点:同样 q ,v1 v2 2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.6、油缸的主要结构形式 一:端盖(3)由螺钉(2)固定 1.活塞杆;2.螺钉;3.端盖;4.卡环;5.导向套; 6.缸筒;7.活塞;8.卡键;9.卡键套;10.弹簧挡圈 2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.6、油缸的主要结构形式 二:端盖(4)由弹簧挡圈(2)固定 1.活塞杆;2.弹簧挡圈;3.卡环;4.端盖;5.缸筒; 6.活塞;7.卡键;8.卡键套;9.弹簧挡圈 2、执行元件-液压马达与油缸 2.2.6、油缸的主要结构形式 三:导向套(3)由卡键(2)固定 1.活塞杆;2.卡键;3.导向套;4.缸筒组件;5.活塞;6.螺钉 3、控制元件-液压阀 3.、液压阀 液压阀—控制油液的方向、压力和流量。 3.1 液压阀的分类 3、控制元件-液压阀 3.2 方向控制阀 控制液流方向,从而改变执行元件的运动方向。 3.2.1 单向阀 只许油液单向流动 3.2.2 液控单向阀组成的锁闭回路 3、控制元件-液压阀 3、控制元件-液压阀 3.2.3 换向阀 改变油液流动方向,接通或关闭油路,以达到控制执行元件的接通、启动或停止。 手动换向阀 电动换向阀 液动换向阀 3、控制元件-液压阀 3.2.4 电液换向阀组成的回路 3、控制元件-液压阀 3.2.5 方向阀的职能符号 3、控制元件-液压阀 3.2.6 三位换向阀常用中位机能 O型:双向闭锁,系统保压 M型:双向闭锁,系统卸荷 H型:油缸浮动,泵卸荷 3、控制元件-液压阀 3.2.6 三位换向阀常用中位机能 p型:差动连接 Y型:油缸浮动,系统保压 K型:单向锁紧,油泵卸荷 3、控制元件-液压阀 3.2.7 换向阀主要性能参数 1.工作可靠性(电磁阀、电液阀、液动阀) 可靠的换向、复位;(与压力、流量有关) 2.压力损失 通过的流量影响压力损失; 3.内泄漏量 影响系统效率,使油液升温; 4.换向、复位时间 按系统要求合理选用; 5.换向频率 单位时间内的换向次数(电磁阀:60次/min) 。 3、控制元件-液压阀 3.2.8 换向阀小结 职能符号: 位: 阀芯的工作位置; 通: 阀体上油路的通道数; 机能: 中位时油路的连通方式。 控制方式: O型 H型 P型 Y型 K型 手动 机动 电磁 液动 电液 M型 3、控制元件-液压阀 3.3 压力控制阀 控制液压传动系统中油液的压力,以满足执行元件所要求的力和转矩。主要分为溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。 溢流阀工作原理 沿程压力损失 3.3.1 溢流阀 ①在不断溢流过程中保持系统压力恒定,起稳压和溢流作用; ②防止液压系统过载,起安全保护作用。 3、控制元件-液压阀 3.3.1.1 直动式溢流阀 直接利用液压力与弹簧力相平衡,以控制阀芯的启闭动作,从而保证进油口压力基本恒定。 优点:结构简单; 不足:大流量的场合压力波动大、稳定性差。 3、控制元件-液压阀 3.3.1.2 先导式溢流阀 利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。 3、控制元件-液压阀 3.3.1.3 先导式溢流阀泄荷阀 3、控制元件-液压阀 3.3.1.4 溢流阀的应用场合 1、起安全保护作用(阀口常闭) 、起稳压、背压和溢流作用(阀口常开) 2、起卸荷作用 3、控制元件-液压阀 3.3.1.4 溢流阀的应用场合 3、起多级调压和远程调压作用 3、控制元件-液压阀 3.3.2 减压阀 降低或稳定液压系统某支路的压力。 3.3.2.1、类型 按功能分 定值减压阀:保证阀的出口压力为定值。 定差减压阀:保证阀的进、出油口压差为定值。 定比减压阀:保证阀的进、出油口压力比为定值。 按结构分 直动式 先导式 3、控制元件-液压阀 3.3.2.2、直动式减压阀 1、当p2↑时阀芯上移
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