胡海岩机械振动基础第三章课件.pdfVIP

第3章 无限自由度 系统的振动 1 多自由度 大自由度 无限自由度 2 实际振动系统的惯性、弹性和阻尼都是连续分布的，因 称 为连续系统或分布参数系统。确定连续系统中无数个质点的运 动形态需要无限多个广义坐标，因此连续系统又称为无限自由 度系统。 研究对象: 限于由均匀的、各向同性线弹性材料制成的弦 、 杆、轴、梁、膜以及板，简称为弹性体。 3 3.1 弹性杆的纵向振动 圆轴的扭转振动 杆的纵向振动 EI, l, M 弦的横向振动 同类型的振动：圆轴的扭转振动 弦的横向振动 * 振动微分方程、解法、特性相同 * 4 弹性杆、轴和弦的振动微分方程形式相同， 可用相同的方法分析。具体的步骤是： （1）分离变量将偏微分方程转化为常微分方程组; （2）由边界条件得出固有振动; （3）利用固有振型的正交性将系统解耦; （4）用振型叠加法得到系统的自由振动或受迫振动 。 5 3.1.1 振动微分方程 直杆的纵向振动微分方程 设有长度为 l 的直杆，取杆的轴线作为 x 轴。记杆在坐标 x 的 横截面积为A (x)、材料弹性模量为E(x)、密度为 (x)，用u(x, t) 表示 坐标为 x 的截面在时刻 t 的纵向位移，f (x, t) 是单位长度杆上分布 的纵向作用力。取长为dx 的杆微段为分离体，其受力分析如图。 6 杆的纵向应变和轴向力分别为 根据Newton 第二定律 7 直杆纵向受迫振动微分方程 对于均匀材料的等截面直杆， E(x) A (x)为常数 其中 是杆内弹性纵波沿杆纵向的传播速度 8 杆的自由振动 （1）固有振动的形式 分离变量法: 两端必同时等于一 常数。可以证明， 该常数不会为正数. 9 （2 ）固有振动的确定 描述了杆纵向振动幅值沿杆长的分布