结构动力学解题思路及习题解答.docxVIP

结构动力学作业 结构动力学作业 -2 -2- 结构动力学作业 结构动力学作业 -2 -2- wd wd 第一章单自由度系统 1.1总结求单自由度系统固有频率的方法和步骤。 单自由度系统固有频率求法有：牛顿第二左律法、动量距左理法、拉格朗日方程法和能量守 恒定理法。 1、 牛顿第二定律法 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析，得到系统所受的合力： （2） 利用牛顿第二泄律讥=》F，得到系统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 2、 动量距泄理法 适用范围：绕立轴转动的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行受力分析和动量距分析： （2） 利用动量距左理J =》M，得到系统的运动微分方程： （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 3、 拉格朗日方程法： 适用范围：所有的单自由度系统的振动。 解题步骤：（1）设系统的广义坐标为，写出系统对于坐标的动能T和势能U的表达式; 进一步写求出拉格朗日函数的表达式：L=T-U : （2） 由格朗日方程——=0,得到系统的运动微分方程： （it de do （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 4、 能量守恒定理法 适用范围：所有无阻尼的单自由度保守系统的振动。 解题步骤：（1）对系统进行运动分析、选广义坐标、写岀在该坐标下系统的动能T和势能U 的表达式；进一步写出机械能守恒窪理的表达式T+U=Const （2） 将能量守恒左理T+U=Const对时间求导得零，即些Q=o,进一步得到系 dt 统的运动微分方程； （3） 求解该方程所对应的特征方程的特征根，得到该系统的固有频率。 1.2叙述用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用衰减法求单自由度系统阻尼比的方法有两个：衰减曲线法和共振法。 方法一：衰减曲线法。 求解步骤：（1）利用试验测得单自由度系统的衰减振动曲线，并测得周期和相邻波峰和波谷 的幅值人、4+1。 （2）由对数衰减率泄义》= ln（A）, 进一步推导有 A.i 2 因为歹较小，所以有 方法二：共振法求单自由度系统的阻尼比。 （1）通过实验，绘出系统的幅频曲线，如下图: 单自由度系统的幅频曲线 （2）分析以上幅频曲线图，得到： 久2=0“/血=屁/4： 于是 ^=(1-20^,；: 进一步 °； =（1 + 2了）卩：； 最后 C = -?)/2? = Ae/2? : 1.3叙述用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法和步骤。 用正选弦激励求单自由度系统阻尼比的方法有两个：幅频（相频）曲线法和功率法。 方法一：幅频（相频）曲线法 当单自由度系统在正弦激励Fq sin cot作用下其稳态响应为： x = i4sin（dr-a）, I-尿）+ 4“2q2 J（］_gy2）+4$2石2 a = arctan（2 辺 /（1 -6?2）） （2） 从实验所得的幅频曲线和相频曲线图上査的相关差数，由上述（1）,（2）式求得阻尼比歹。 方法二：功率法： （1）单自由度系统在仇sine/作用下的振动过程中，在一个周期内， 弹性力作功为 叱?=0、 阻尼力做功为 阻尼力做功为 Wd = —7TCOcA2、 wd wd 阻尼力做功为 阻尼力做功为 Wd = —7TCOcA2、 wd wd 简支梁刚度为f 48E/则有则固有频率为:48EZ/3(48￡7 + ?等效刚度为 简支梁刚度为 f 48E/ 则有 则固有频率为: 48EZ/3 (48￡7 + ? 等效刚度为k; 激振力做作功为 Wf = -7T Fo sin a : 由机械能守恒泄理得，弹性力、阻尼力和激振力在一个周期内所作功为零, 即： We+Wd + Wjt =0； 于是 7T Fo sin a =0 进一步得： A =仟)sin a/cco : 当 con = co 时，sina = l, 则 ^max =心 /2, Anax = 1/2Q ： = 2/0唤 o 1.4求图「35中标岀参数的系统的固有频率。 (a)此系统相当于两个弹簧串联，弹簧刚度为 1 1 1 —=——+ —: k k] k2 3 =^/3+48EZ 3 = ^/3+48EZ ~~- z\ (b)此系统相当于两个弹簧并联，等效刚度为: ,f 48￡/ k = h+〒； 檢则固有频率为： I冬I 1-33 (b) (c)系统的等效刚度 则系统的固有频率为 I3 结构动力学作业 结构动力学作业 结构动力学作业 结构动力学作业 (d)由动量距左理工得： (丄?人丄/ +丄?人丄/) =-/?//26? 2 2 2 2 2 W： 0+空 = 0 , 2m 1.5求下图所示系统的固有频率。图中匀质轮A半径R,重物B的重量为