电气控制技术与可编程序控制器原理：第3章 电气控制的基本原理.ppt

能耗制动的基本原理 当切断三相异步电动机定子绕组电源后，迅速接通直流电源，直流电产生空间固定不变的磁场，并与气隙旋转磁场相互作用，产生的电磁转矩方向与电动机转子转动方向相反，从而起到制动作用。 特点：制动准确、平稳，但需要额外的直流电源。 3.5三相异步电动机的转速控制 异步电动机的基本调速原理 通过改变定子电压频率f1、极对数p、转差率s都可以实现交流异步电动机的速度调节，具体可以归纳为变极调速、变转差率调速和变频调速三大类。 变频调速 通过变频器是将频率为50Hz的工频三相交流电源变换成为频率和电压均可调节的三相交流电源，然后供给三相异步电动机，从而使电动机的速度按照一定的U/f 比调节。变频调速属于无级调速，具有机械特性曲线较硬的特点。 异步电动机的变频调速按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，基于这种原理构成的变频器即所谓的VVVF (Variable Voltage Variablefreqency) 调速控制，这也是通用变频器（VVVF）的基本原理。 变频电源 可变 异步电动机在变频调速时的机械特性 三相异步电动机定子每相电动势的有效值为： 如果不计定子阻抗压降，则 为了保持电动机的负载能力，应保持气隙主磁通φm不变，这就要求降低供电频率的同时降低感应电动势，即： 3-7 P269 三相异步电动机的电磁转矩 三相异步电动机的电磁转矩T是由旋转磁场（磁通）φ与转子电流I2相互作用而产生的，故电磁转矩与转子电流的有功分量 及定子旋转磁场φ成正比，即： 式中KT是一个与电动机结构有关的常数。 将其与直流电动机的电磁转矩比较： 类似于直流电动机的 直流电动机的电磁转矩： 可以将异步电动机模拟成直流电动机控制 3-9 图3-53 通用变频器的外部接口示意图 负载的转矩特性 交流异步电动机的功率与负载转矩和转速的积成比例，即 P＝T n／9550 负载种类不同，其转矩T与转速n的关系亦不同，负载种类大体可分为恒转矩负载、恒功率负载和平方减转矩负载三种。 选用变频器时应根据负载性质正确选择，否则不但不能充分发挥变频器的性能，有时还会发生损坏变频器和电动机的故障。 通用变频器的控制方式 1、 控制方式 2、矢量控制方式 3、直接转矩控制方式 直接转矩控制 直接转矩控制与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量来控制，它也不需要解耦电动机模型，而是在静止的坐标系中计算电动机磁通和转矩的实际值，然后，经磁链和转矩的Band-Band控制产生PWM信号对逆变器的开关状态进行控制，从而在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，能方便地实现无速度传感器转矩控制，具有转矩响应速度快和速度及转矩控制精度高的特点，系统结构简化、动静态性能高。 但直接转矩控制对逆变器开关频率有限制，不能太高。 * * * * * * * * * * * * * * * 现代可编程序控制器网络通信技术 现代可编程序控制器网络通信技术 现代可编程序控制器网络通信技术 现代可编程序控制器网络通信技术 王仁祥、王小曼编著 中国电力出版社 现代可编程序控制器网络通信技术 王仁祥、王小曼编著 中国电力出版社 《常用低压电器原理及其控制技术》第2版 王仁祥 编著 《常用低压电器原理及其控制技术》 王仁祥 编著 《常用低压电器原理及其控制技术》第2版 王仁祥 编著 《常用低压电器原理及其控制技术》第2版 王仁祥 编著 本章主要内容（本课程重点） 3.1逻辑控制的基本概念 数字逻辑与继电逻辑、梯形图逻辑 3.2 三相异步电动机的基本控制环节 起停、自锁和点动、 可逆控制、 联锁与互锁控制 3.3 三相交流电动机的起动控制 3.4 三相异步电动机的制动控制 3.5 三相异步电动机的转速控制 3.6逻辑控制系统 3.7电气控制系统的控制与保护环节 3.8 电气控制线路分析基础 典型控制环节 学习要点 基本控制逻辑函数 典型控制电路 第3章 电气控制的基本原理 梯形结构表示了信号的流向，从一行（梯级）的左上点开始，各指令按照从左到右、从上到下的顺序进行扫描；在一行（梯级）或一组指令中，每一条指令的逻辑运算结果被作为其右边一条指令是否执行的条件，直到到达最右侧为止，然后扫描下一行或下一组指令；在一行或一组指令中，如果任一条指令的逻辑运算结果为“0”，则不再往右扫描，原输出信号不变，并立即转向另一行或另一组指令执行。 梯形图与继电逻辑控制线路的区别是，梯形图中的接点和线圈（继电器）不是物理上存在的物理元