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第十章、蜗杆运动与螺旋传动 蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动， 两轴线间的夹角可为任意 值，。这种传动结构紧凑、传动比大、传动平稳、自锁性好，广泛应用在机床、汽车、仪器、 起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。 螺旋传动由螺旋副连接而成，结构简单，制造方便，易于自锁，工作可靠，可以将回转 运动变换为直线运动，在仪器仪表、工装、测量工具等领域中应用广泛。 ［实例］ 实例一：图10-1为一蜗轮蜗杆减速器，是一种具有结构紧凑 ，传动比大，以及在一定条 件下具有自锁功能的传动机械 ，是最常用的减速机之一。 图10-1蜗轮蜗杆减速器图 图10-2定心夹紧机构 实例二：图10-2定心夹紧机构，由平面夹爪和 V型夹爪组成定心机构。螺杆的两端分 别为右旋和左旋螺纹，采用导程不同的复式螺旋。当转动螺杆时，两夹爪就夹紧工件。 ［学习目标］ 1 ?熟练掌握蜗杆的传动特点、失效形式和计算准则； 熟练掌握蜗杆和蜗轮的结构特点； 掌握蜗杆传动的受力分析、滑动速度和效率； 掌握蜗杆传动的热平衡计算； 了解蜗杆传动的强度计算特点； 了解螺旋传动机构的工作原理、运动特点及适用场合。 ［重点与难点］ 蜗杆传动的组成和特点 蜗轮蜗杆的主要参数、几何尺寸计算 蜗轮蜗杆的主要失效形式 螺旋传动的类型 第一节：蜗杆传动的组成、特点及分类 10-3、蜗杆传动的组成 10-3 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成，用来传递空间两交错轴的运动和动力。如图 所示。通常两轴交错角为 90° ,蜗杆为主动件。 图10-3 图10-3 蜗杆传动 二、 蜗杆传动的特点 传动比大，结构紧凑。单级传动比一般为 10?40(80)，只传动运动时(如分度机 构)，传动比可达1000。 传动平稳，噪声小。由于蜗杆上的齿是连续的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入 啮合又逐渐退出啮合的，故传动平稳，噪声小。 有自锁性。当蜗杆导程角小于当量摩擦角时， 蜗轮不能带动蜗杆转动， 呈自锁状态。 手动葫芦和浇铸机械常采用蜗杆传动满足自锁要求。 ⑷传动效率低。蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动，摩擦剧烈、发热量大，故效率低。 一般n = 0.7?0.9，具有自锁性能的蜗杆效率仅 0.4。 (5)蜗轮造价较高。为了减摩和耐磨，蜗轮常用青铜制造，材料成本较高。 由上述特点可知：蜗杆传动适用于传动比大，传递功率不大，两轴空间交错的场合。 三、 蜗杆传动的分类 如图10-4所示，根据蜗杆的形状，蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动(图 a),环面蜗杆传 动(图b),和锥面蜗杆传动(图c)。 圆柱蜗杆传动，按蜗杆轴面齿型又可分为普通蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。 a)b） c）图7-2蜗杆传动的类型 a) b） c） 图7-2蜗杆传动的类型 普通蜗杆传动多用直母线刀刃的车刀在车床上切制，可分为阿基米德蜗杆（ ZA型）、渐 开蜗杆（ZI型）和法面直齿廓蜗杆（ZH型）等几种。 如图10-5所示，车制阿基米德蜗杆时刀刃顶平面通过蜗杆轴线。该蜗杆轴向齿廓为直 线，端面齿廓为阿基米德螺旋线。阿基米德蜗杆易车削难磨削，通常在无需磨削加工情况下 被采用，广泛用于转速较低的场合。 图10-5 图10-5阿基米德蜗杆 图10-6渐开线蜗杆 如图10-6所示，车制渐开线蜗杆时，刀刃顶平面与基圆柱相切，两把刀具分别切出左、 右侧螺旋面。该蜗杆轴向齿廓为外凸曲线，端面齿廓为渐开线。渐开线蜗杆可在专用机床上 磨削，制造精度较高，可用于转速较高功率较大的传动。 蜗杆传动类型很多，本章仅讨论目前应用最为广泛的阿基米德蜗杆传动。 第二节：普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 普通圆柱蜗杆传动的主要参数有模数 m压力角a、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2和传动比 i等。进行蜗杆传动的设计时，首先要正确地选择参数。 1.模数m和压力角 和齿轮传动一样，蜗杆传动的几何尺寸也以模数为主要计算参数。为保证轮齿的正确 啮合，蜗杆的轴向模数 ma1应等于蜗轮的端面模数 mt2;蜗杆的轴向压力角 a1应等于蜗轮的 端面压力角 t2 ；蜗杆分度圆导程角 应等于蜗轮分度圆螺旋角 ，且两者螺旋方向相同。 即： al t2 al t2 2.蜗杆的分度圆直径 di和导程角 如图10-7所示，将蜗杆分度圆柱展开，其螺旋线与端平面的夹角 称为蜗杆的导程角。 可得： + ZiPal Zim tg Y —— - (10-1) d1 d1 式中：pai为蜗杆轴向齿距(mm); di为蜗杆分度圆直径(mm )。 蜗杆的螺旋线与螺纹相似也分左旋和右旋， 一般多为右旋。对动力传动为提高效率应采 用较大的 值，即采用多头蜗杆；对要求具有自锁性能的传动，应采用 3 30的蜗杆传 动，此时蜗杆的头数为 i。由式7-2得： zi di m mq (i0-