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（建筑工程管理）工程力学 学习指导 工程力学学习指导 第 1 章工程静力学基础 教学要求和学习目标 正确掌握下列基本概念和定义 (1)力及其作用效应； (2)力对点之矩； (7)力偶及其性质。 2 ．正确掌握关于力性质的几个基本原理； 正确掌握力平衡的基本概念，掌握二力平衡和三力平衡的条件，能够正确判断二力杆或二力 构件； 正确分析各种常见的约束，且能根据约束的性质确定约束力； 初步掌握受力分析的基本方法，学会取隔离体、画受力图。 理论要点 1 ．力的基本概念 壹个物体对另壹个物体的作用，若其结果使物体的运动状态发生变化或产生变形，则这种作 用在力学上称之为“力”。俩个物体的相互作用能够是直接接触的，也能够非直接接触的。前 者所见甚多；后者如重力、电磁力等这种相互作用是通过某种“场”进行的：重力是通过地球 和物体之间引力场进行的；电磁力是通过电磁场进行的。 壹般情况下，力作用在物体上，将同时产生俩种效果：壹是使物体的机械运动状态发生改变， 即运动效果（平衡则是其特殊情形）；二是使物体发生变形，即变形效果（刚体不发生变形 则是在特定条件下的壹种简化）。 力对物体的作用效果取决于力的大小、方向和作用点。但力对刚体的作用效果则取决于力的 大小、方向和作用线的位置，因为力对于刚体只产生运动效果，而这种作用效果除和力的大 小和方向有关外，仍和力的作用线位置有关，而和力作用在这壹作用线上的哪壹点无关。 力是矢量，矢量的模为力的大小，矢量的始端或末端为力的作用点，矢量所在的直线为力的 作用线；矢量的指向即为力的方向。力壹般用字母 F、FP、FR 等表示。 在国际单位制中，力的单位为牛顿，简称牛（N）。 2 ．关于力的基本性质的原理 原理 1 ：俩个物体相互作用的力，大小相等，方向相反，作用线相同。这是牛顿第三定律 —作用和反作用定律。在这里容易将其和作用在壹个物体上的壹对平衡力相混淆。因为二者 都是大小相等、方向相反、作用线相同的；但作用和反作用力分别作用在俩个不同的（相互 作用的）物体上，而壹对平衡力则作用在同壹个物体上。 原理 2 ：作用于刚体上相交的俩个力，其合力通过俩个分力作用线的交点，合力的大小和方 向由以这俩个力为边所构成的平行四边形的对角线所确定。这个原理又称为力的平行四边形 法则。它表明合力是分力的几何和或矢量和。 3 ．平衡的基本概念和关于平衡的基本原理 作用于物体上所有的力组成的体系称为力系。壹刚体在某个力系作用下处于静止或等速直线 运动状态，则称力系的运动效果为零，即刚体处于平衡状态。使刚体处于平衡状态的力系称 为平衡力系。 平衡必须相对于其周围某壹参考物体而言才有意义。在静力学中，如不特别指明，所谓平衡 是相对于地球而言的。 原理 3 ：作用于刚体上的俩个力，使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是：这俩个力大小 相等，方向相反，其作用线在壹条直线上。这壹原理又称为二力平衡原理或二力平衡条件。 在建筑结构或各种机械中常常会遇到承受俩个力的作用而处于平衡的各种形状的构件和零 件，它们都必须满足二力平衡条件，这类构件或零件统称为“二力构件”。 三力平行条件：根据原理 2 和原理 3 ，能够得到三力平衡条件：三个不平行的力作用于刚体 上，其平衡的必要和充分条件是，这三个力的作用线必汇交于壹点，且三个力的矢量按顺序 首尾相连构成壹封闭三角形。 力对点之矩 力对点之矩 力对刚体既产生移动效果，也产生转动效果，力对点之矩即为力使刚体绕该点转动效果的度 量。力矩是矢量，矢量的模为 矢量的方向按右手定则确定。 在平面力系问题中，力矩矢量垂直于力系所在平面，这时，力矩也能够用代数量表示。于是， 作用在刚体上的力 F 对刚体上任意壹点 O 之矩为 其中 MO(F)表示力 F 对 O 点之矩的大小；O 称为“力矩中心”，h 称为“力臂”，它为力矩中心 O 到力 F 作用线的垂直距离。力矩的正负由力使刚体绕力的中心转动方向而定。通常规定使刚 体绕力矩中心逆时针方向转动的力矩为正；顺时针转动的为负。 5 ．力偶的概念及其性质 力偶的概念 大小相等、方向相反、作用线平行而不重合的俩个力所组成的特殊力系称为“力偶”。 力偶对刚体只产生转动效果而不产生移动效果。 力偶不能合成壹个力，因此，力偶不能和壹个力平衡，力偶只能和力偶平衡。 当刚体受力偶作用时，力偶对刚体的转动效果，用“力偶矩”度量。力偶矩是矢量。力偶矩矢 量的模 其中 h 称为“力偶臂”，它为俩个力（F ，Fˊ）作用线之间的垂直距离。 力偶对任壹点之矩恒等于力偶矩，而和力矩中心位置无关。 和力矩相似，在平面力系