第六章自动控制原理自动控制系统的校正.pdfVIP

第六章　自动控制系统的校正 6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 后校正装置及其参数的确定 6.5 后-超前校正装置及其参数的确定 6.6 反馈校正装置及其参数的确定 12/27/2020 第6章第1页共116页 　概 述 前面介绍了分析控制系统的三种基本方法： 时域分析法、根轨迹法和 域分析法。利用这些 方法能够在系统结构和参数已经确定的情况下， 计算或估算系统的性能指标：稳态性能指标和暂 态性能指标 。这类问题是系统的分析问题。 系统分析：已知结构、参数→数学模型→动 、静态性能分析→性能指标与参数的关系 12/27/2020 第6章第2页共116页 控制系统的校正：但在实际中常常提出相反 的要求，系统的基本组成部分 （