机械工程基础 机械工程基础 2、 平面任意力系的平衡及应用.pptVIP

解： 取整体，画受力图。 由 有 由 有 由 有 求各杆内力 取节点A 取节点Ｃ 取节点Ｄ 零杆：桁架中不受力的杆 如图桁架结构，有无零杆？ 零 杆 BC、CD 零 杆 BD、AD 零杆：桁架中不受力的杆 如图桁架结构，有无零杆？ 零杆：桁架中不受力的杆 如图桁架结构，有无零杆？ 2.6 考虑摩擦时的平衡问题 工程中的摩擦问题 2.6 考虑摩擦时的平衡问题 工程中的摩擦问题 2.6 考虑摩擦时的平衡问题 工程中的摩擦问题 摩擦力的变化范围 静滑动摩擦力的特点 1 方向： 沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 2 大小： F FP O 45° Fmax Fd 运动状态 静止状态 临界状态 摩擦力的变化范围 已知：GA , GB,fAB,fB地 求：拉动物块B移动的Fmin 当去掉绳子时，试比较Fmin的大小。 静摩擦力达到最大时，全反力与法向约束力作用线之间的夹角用?m表示。 摩擦角的概念 全约束反力 法向反力 自锁的概念 自锁--主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 测定摩擦系数的一种简易方法 考虑摩擦时的平衡问题 用平衡的观点，建立平衡方程求解。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 例：已知W=1.2KN，F=0.5KN，f=0.2 。求：该物体的运动状态？ 物体在斜面上保持静止所需水平力F的范围？ 可先假定物块静止，假定静摩擦力的方向，求出应具有的摩擦力的值，然后与可能产生的最大静摩擦力相比较，就可判断物块滑动与否及运动方向。 解题思路： 解：（1）取物块为研究对象。画出受力图，此时的方向是假设的。根据平衡条件列出平衡方程 最大静摩擦力 可判断物块在斜面上处于静止状态。摩擦力方向沿斜面向上（与假设方向相同）。 由 有 由 有 （2）当物块处于即将向下滑动的临界状态时，画出受力图。 由 有 由 有 求出： （3）物块处于即将向上滑动的临界状态时，画出受力图。 由 有 由 有 求出： （4）利用摩擦角的概念求解。当物块处于即将向下滑动的临界状态时，由水平外力、自重与全反力组成三力平衡。 （5）当物块处于即将向上滑动的临界状态时，由水平外力、自重与全反力组成三力平衡。 思考：当物块处于既没有向上也没有向下运动趋势的静止状态时，该状态的力三角形形状如何？ 例：梯子长度及自重已知，靠在光滑墙上。已知地面与梯子间的摩擦系数。问重为700N的人能否爬到梯子顶端而不致使梯子滑倒?并求地面对梯子的摩擦力。假定梯子的重心在其中点C。 人在爬梯子时，因墙面为光滑，可以判定梯子运动趋势为向后。现假设人站在最上端时仍能使梯子不致滑倒且处于平衡，求出该时的摩擦力再与最大静摩擦力进行比较。 解题思路： 解：梯子受平面任意力系作用画出受力图。列出平衡方程 由 有 由 有 由 有 由临界条件决定的最大静摩擦力为： 由于人爬到梯子顶端时维系梯子平衡所需的摩擦力小于最大静摩擦力，表明人爬到梯子顶端仍能保持平衡而不滑动 判断正误： 静滑动摩擦力F的大小一定等于法向反力N与静滑动摩擦系数 f 的乘积。 物体受到支承面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支承面法线间的夹角为摩擦角。 × × 2、由平衡条件，列平衡方程求解 由 有 由 有 由 有 3、对结果进行讨论 2.4 物体系统的平衡 静定与静不定 判断上面的平面结构是否属于静定结构 判断上面的平面结构是否属于静定结构 2.4 物体系统的平衡 静定与静不定 判断左面的平面结构是否属于静定结构？ 2.4 物体系统的平衡 静定与静不定 例2-7 如图三铰拱桥。已知在其上作用均布载荷，试分别求固定铰支座A、B和铰链C处的约束反力。 （1）取整体为研究对象，列平衡方程求解 由 有 由 有 由 有 （2）取左半拱AC为研究对象，列平衡方程求解 由 有 由 有 由 有 例2-8 图示为一静定组合梁，由杆AB和杆BC用中间铰B联接，已知梁上作用均布载荷及集中力偶，求A、B、C三处的约束反力。 （1）取杆AB为研究对象，可知AB杆受力为平行力系，画出受力图。列平衡方程求解 由 有 由 有 由 有 （2）取杆BC为研究对象画出受力图。列平衡方程求解 由 有 由 有 由 有 例2-9 图示结构中，A、C、