机械工程基础 机械工程基础 第二章 平面任意力系的平衡及应用.ppt

自锁的概念 自锁--主动力作用线位于摩擦角范围内时，不管主动力多大，物体都保持平衡，这种现象称为自锁。 测定摩擦系数的一种简易方法 考虑摩擦时的平衡问题 用平衡的观点，建立平衡方程求解。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 例：已知W=1.2KN，F=0.5KN，f=0.2 。求：该物体的运动状态？ 物体在斜面上保持静止所需水平力F的范围？ 可先假定物块静止，假定静摩擦力的方向，求出应具有的摩擦力的值，然后与可能产生的最大静摩擦力相比较，就可判断物块滑动与否及运动方向。 解题思路： 解：（1）取物块为研究对象。画出受力图，此时的方向是假设的。根据平衡条件列出平衡方程 最大静摩擦力 可判断物块在斜面上处于静止状态。摩擦力方向沿斜面向上（与假设方向相同）。 由 有 由 有 （2）当物块处于即将向下滑动的临界状态时，画出受力图。 由 有 由 有 求出： （3）物块处于即将向上滑动的临界状态时，画出受力图。 由 有 由 有 求出： （4）利用摩擦角的概念求解。当物块处于即将向下滑动的临界状态时，由水平外力、自重与全反力组成三力平衡。 （5）当物块处于即将向上滑动的临界状态时，由水平外力、自重与全反力组成三力平衡。 思考：当物块处于既没有向上也没有向下运动趋势的静止状态时，该状态的力三角形形状如何？ 例：梯子长度及自重已知，靠在光滑墙上。已知地面与梯子间的摩擦系数。问重为700N的人能否爬到梯子顶端而不致使梯子滑倒?并求地面对梯子的摩擦力。假定梯子的重心在其中点C。 人在爬梯子时，因墙面为光滑，可以判定梯子运动趋势为向后。现假设人站在最上端时仍能使梯子不致滑倒且处于平衡，求出该时的摩擦力再与最大静摩擦力进行比较。 解题思路： 解：梯子受平面任意力系作用画出受力图。列出平衡方程 由 有 由 有 由 有 由临界条件决定的最大静摩擦力为： 由于人爬到梯子顶端时维系梯子平衡所需的摩擦力小于最大静摩擦力，表明人爬到梯子顶端仍能保持平衡而不滑动 判断正误： 静滑动摩擦力F的大小一定等于法向反力N与静滑动摩擦系数 f 的乘积。 物体受到支承面的全反力（摩擦力与法向反力的合力）与支承面法线间的夹角为摩擦角。 × × 例1-3-1 简易起重机已知梁的自重、载荷及梁长。求当载荷离A端距离为x=4m时，拉杆BC的拉力和铰支座A的约束反力。 1、确定研究对象。 取杆AB为研究对象，分析其受力，画出受力图 2、由平衡条件，列平衡方程 由 有 由 有 由 有 3、对结果进行讨论 （2）取杆CE和滑轮的构件组合体为研究对象，画出受力图。列平衡方程求解 由 有 思考：当不取CE及滑轮的组合体作为研究对象时，对求解BC杆受力的影响？ 例2-10 图示结构，由AB、BC两均质杆在B处用销钉连接(光滑铰链)，A、C两处均为固定铰支座。在销钉B处悬挂一重物。试求销钉B对杆BC的约束反力。 （1）以AB为研究对象，作出受力图。列平衡方程 由 有 由 有 （2）以销钉B为研究对象，作出受力图。列平衡方程 由 有 （3）以杆件BC为研究对象，作出受力图。列平衡方程 （4）以杆件AB和销钉B组合为研究对象作出受力图。列平衡方程 由 有 （5）以杆件BC为研究对象，作出受力图。列平衡方程 由 有 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计。 求: A,E支座处约束力及BD杆受力。 解: 取整体,画受力图。 由 有 由 有 由 有 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 由 有 2.5 桁架的内力计算 工程中由杆件通过焊接、铆接或螺栓连接而成的结构，称为“桁架”。 构建桁架的基本原则：杆件只承受拉力或压力，不承受弯曲。 二力杆—组成桁架的基本构件。 基本假定： 1. 所有杆件只在端部连接； 2. 所有连接处均为光滑铰链； 3. 只在连接处加载； 4. 杆的重量忽略不计。 组成桁架的基本形状—三角形 整体平衡与局部平衡 例：平面桁架如图所示，在节点D处受一集中载荷P=10kN 作用，试求桁架各杆件所受的内力。 解: 取整体为研究对象，画受力图。 由 有 由 有 由 有 取节点A，画受力图。 (压) (拉) 取节点C,画受力图。 (压) (拉)