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02航天学院 课程编号：027002 课程名称 英文译名 内容简介 自适应控制及应用 任课教师：李言俊 Adaptive Control and Application先修要求：线性系统理论 1、模型参考自适应控制，自校正控制，变结构自适应控制，自适应控制的稳定性、收敛性和稳健性； 2、自适应控制在航空航天中的应用； 3、自适应控制的 发展趋向° 主要参考书 :(1)《自适控制及应用》陈新海李言俊周军，1998; 《自适应控制模型参考方法》 I.D.朗道，1979; G. C. Goodwin and K. S. Sin: Adaptive Filtering Prediction and Control, 1984 S. Sastry and M. Bodson: Adaptive Control, 1989。 课程编号：027003 课程名称：飞行器姿态与轨道动力学任课教师：李新国唐硕 英文译名：Orbital and Attitude Dynamics of Flight Vehicle 先修要求：理论力学、飞行力学、自动控制理论 内容简介：以空间飞行器为对象，研究飞行器的空间轨道运动、姿态动力学与姿态动力学与姿态控制问题：1、空 间飞行器动力学研究的基本概念； 2、空间飞行器轨道方 程；3、轨道摄动计算；4、轨道机动和交会；5、空间飞行器姿态动力学基础；6、自旋与非自旋航 天器的姿态运动； 7、航天器的姿态稳定与控制；8、棧性航 天器姿态动力学问题。 主要参考书：(1)《空间飞行器动力学与控制》陈士橹等编著 宇航出版社，1999; (2)《航天器姿态动力学》刘延拄著 国防工业出版社，1995； 《航天器飞行动力学原理》肖业伦编著 宇航出版社，1995 : Kane T R, Liking P W, Spacecraft Dynamics, McGraw-Hill, 1983。( 5)《战术 导弹飞行力学设计》 张友济主编宇航出版社1998 课程名称：系统辨识 课程编号：027004 任课教师：张科 英文译名 System Identification 先修要求：概率论与随机过程，线性系统理论 内容简介：本课程主要介绍线性脉冲响应辨识及系统传递函数的拟合，最小二乘法辨识，以 及以最小二乘法为基础的辅助变量法、广义最小二乘法、夏氏法、增广矩阵法 和多阶段最小二乘法、极大似然辨识、多输入一一多输出系统的最小二乘法和 极大似然法辨识、随机时序列模型的建立一一回归模型和移动平均模型、系统 模型阶的确定、参数辨识的可达精度、时变参数的辨识、状态和参数的联合估计，闭环系统的辨识，系 统辨识在自适应控制中的应用。 主要参考书：(1)《系统辨识讲义》李言俊，1991; 其它有矢系统辨识方面的书籍和论文。 序号课程 名称英文 译名先修 要求内容 简介 主要参考书 序号课程 名称英文 译名先修 要求内容 简介 主要参考书 课程编号：027005航天器控制任课教师： 刘莹莹 Space Vehicle Control 线性系统理论，最优控制，自适应控制1、航天器的起飞、入轨、交会、对接、离轨及返回的制导规 律； 2、航天器的姿 态控制；3、主动控制，反作用控制，推力矢量控制，最优控制和自适应控制在航天器中的应用。 ：(1 )《航天器控制原理》，周军，西安：西北工业大学，2001。 (2)其它有矢系统辨识方面的 书籍和论文。 课程编号：027006组合导航与复合制导任课 教师：罗建军 方 群Integrated Navigation and Composite Guidance E行力学，卫星导航原 理与应用 1、常用制导系统与导引方法；2、惯性导航与惯性制导；3、惯性/卫星定位组合导航；3、惯性/ 地形辅助组合导航；4、复合制导方式、原理与特点；6、复合制导的转接；6、导航与制导技术的 发展 ：(1)《惯性技术》于波，陈云相，郭秀中编著北京航空航天大学出版社，1994 (2)《导航系 统》袁信，俞济祥，陈哲编著航空工业出版社，1993 《无线电制导》刘隆和，王灿林，李相平编著国防工业出版社，1995 《多模复合寻的制导技术》 刘隆和主编国防工业出版社，1998 序号课程 名称英文 译名先修 要求内容 简介 课程编号：027007 相似与模拟 任课教师：唐金兰 李进贤Analogy and Simulation 气体动力学，传热学，燃烧理论。 相似原理，相似准则，准则矢系式，近似模化，单相气体动力学的模化，不稳定导热的模化，对流换热 的模化，两相流动的模化，爆轰、火焰传播及爆炸过程的模化。 :(1)《相似与模化》李元光编，国防工业出版社，1982; (2)《力学中的相似方法与量纲理论》［苏］谢多夫著，科学出版社。 主要参考书 序号课程 名称英