吉林大学机械原理课程设计说明书——健身球综述.docxVIP

设计计算说明书 设计计算说明书 吉林大学 设计计算说明书 设计题目 健身球自动检验分类机设计 汽车工程学院车辆工程专业 421201 班 设计者张思涛 学号指导教师 2014 年 12_ 月 20_ 日 主要设计计算过程 主要结果 1 、设计过程 1.1工作原理及已知条件 该机的功能是将直径大小不等的健身球（?=40?46mm）,经过 送球机构间歇地把球送至尺寸检测工位， 由检测机构将二种尺寸的 球一个不漏地分别检测出来，最后经分类接球机构将二种尺寸的球 分别装入各自的存放处，完成一个自动检测运动循环。健身球自动 检验分类机应有以下几个工艺动作： 送料检测接料 健身球自动检验分类机的电动机转速为 1400r/min，捡球速度 为每分钟52个，分检健身球的三种尺寸为： 小球 40mm ? 兰 42mm 中球 42mm $ 兰 44mm 大球 44mm v ? 兰 46mm 要求送料滑块的行程H50mm此分检机应为纯机械式的 1.2设计任务 按工艺动作要求拟定总体机械运动方案简图和直线式运动循环 图 按三种工艺动作要求对送料结构、检测机构、接料机构进行选型、 并排出功能、工艺动作及执行机构框图 按给定的电动机转速和执行机构的运动参数算出总的传动比，然 后拟定机械传动系统方案 ④在A2图纸上画出机械运动方案简图和直线运动循环图 ⑤对送料机构进行尺寸设计计算 设计计算说明书 主要结果主要设计计算过程 主要结果 ⑥编写设计说明书一份 2 、机械系统的选择 2.1原动机的选择 健身球自动检验分类机的原动机应使用 220V交流电动机，并且 其转速可调节并设定在1400r/mi n 2.2传动机构的选择 根据要求，该传动机构的减速器装置中第一级减速用皮带，第 二、三级减速用齿轮，通过该装置将电动机转速降下来。由于该装 置需要较大的传动比，故采用轮系来实现减速。在传递运动中，因 检测机构和送料机构的两传动轴互相垂直， 又因在检测过程中需要 送料与检测同步，故在此采用一堆传动比为 1的直齿圆锥齿轮。传 动机构简图如下： t 4 t 4 设计计算说明书主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书 主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书 主要设计计算过程 主要结果 2.3执行机构的选择 送料机构：曲柄滑块机构 Z///// Z///// 该送料机构仅采用了曲柄滑块机构，较凸轮机构省去了弹簧，并 且具有急回特性，故选用此机构简单方便也可达到推送小球目的。 检测机构： 机械运动方案简图: 4 11 1 _电右 g-Wfj 呂一放 冬］吁—皮帯轮 丘一曲柄 9—回位弓单箕 3^ 12^ 13 6—滑抉｛送秫斗〉 1OT袞子从功件 14 一直齿齿轮 了一伽则渦块 _口轮 设计计算说明书 主要结果主要设计计算过程 主要结果 将滑块的上表面制成斜面与检测通道倾斜角度一致， 通道入口 处倒圆角防止卡球。 用凸轮机构实现休止通道检测并采用放大机构减小升程从而 减小压力角。 2.4机械运动方案简图的拟定 健身球自动检验分类机的功能、工艺动作及执行机构框图。 设计计算说明书主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书 主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书主要设计计算过程 主要结果 设计计算说明书 主要设计计算过程 主要结果 机械系统的运动循环图: 转角 0 ° 40 ° 100 ° 140 ° 200 240 ° 360 ° 检测机构 休止 升程 休止 升程 休止 回程 送料机构 回程 推程 3 、各主要机构的运动、动力分析与设计 3.1检测机构一一凸轮机构的设计 为了达到题目要求，凸轮机构的转速为 52r/min,斜通道与 水平面夹角为30° ,为使滑块每次运动到休止经历的位移相等， 设计三个斜通道壁厚从上至下分别为 8mm 6mm 4mm则滑块每 次位移均为50mm滑块在竖直轨道内的总升程为： h = （8 42 6 44 4 46） 一 cos30 二 173.205mm 放大机构的比例为1:4，故滚子从动件的升程为： h = h /4 = 43.3mm 取偏心距e=10mm许用压力角[a ]=30 °。从动件运动规律可选用 余弦加速度运动规律，取推程角「。=60 ,共两段；回程角 0 = 120° ,共一段；休止角s=40° ,共三段。 h 二 4[1-cos（j）] ds d2s ds 二 h 二 d 2csi 门（二）（0—0） 厂JCO仃） 2 2 d s ■: h 二 2、.02COs（；） 设计计算说明书设计计算过程 设计计算说明书 设计计算过程 设计计算说明书设计计算过程 设计计算说明书 设计计算过程 主要结果 主要结果 主要 1）对于推程，代入数据得： 所以由压力角