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测控系统设计实践 指导书 （A 方向） 中原工学院电子信息学院 测控与仪器课程组 2010.6 目 录 第一章 概述 4 第二章 实践要求及注意事项 2 第三章 实践项目 3 第四章 参考文献 7 第五章 实践项目涉及的主要仪器设备简介 8 附录 A 《伟福 Lab2000P 系列单片机仿真实验系统指导书》 8 附录 B 实验报告的要求 9 前 言 为了适应《测控系统设计实践》课程实践性较强的特点，提高教学质量，我们编写了 这本《测控系统设计实践指导书》 。本实践指导书是结合测控技术与仪器专业 A 方向进行编 制的。 该指导书利用伟福 Lab2000P 单片机实验仪， 使学生更好地掌握测控系统设计结构原 理、熟悉软件编写及指导实践课而编写的。实践由浅入深，由易到难，力求最大程度地发 挥学生的主观能动性。 本书在附录中对伟福 Lab2000P 单片机实验仪的性能特点、 使用方法及常用芯片管脚等 进行了介绍。 第一章 概述 测控系统设计实践课程教学的特点是实践性强，以实例教学的方式引导学生从书本中 的理论走向应用，提高动手能力。通过实验学生可加深对测控系统设计认识理解，熟练掌 握测控系统设计实践的编程。并有助于学生提高动手能力、创造性分析问题，解决问题的 能力。有助于学生逻辑思维的提高。学生从丰富多样的实验操作中增加实践经验，从实例 中学习和模仿，就能缩短他们与用人部门的差距，更快地适应工作。 第二章 实践要求及注意事项 一、实践前必须认真预习实践指导书及实践内容，明确实践目的、步骤、原理，按要求写出实践预习报告。 二、做实验时必须严格遵守实验室的规章制度和仪器设备的操作规程，服从教师和实验技术人员的指导。 三、爱护仪器设备，节约使用材料；使用前详细检查，使用后要整理就位，发现丢失或损坏应立即报告。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品，不准将任何物品带出室外。 四、实践时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。若遇到事故或发生异常现象应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保持现场，不得自行处置。待指导教师查明原因排除故障后，方可继续实验。 五、进入实验室后应保持安静，不得高声喧哗和打闹，不准抽烟，不准随地吐痰，不准乱抛纸屑杂物，要保持实验室和仪器设备的整齐清洁。 六、实验完毕，实验结果须经指导教师审阅无误后方可拆线。经实验室工作人员检查仪器设备、工具、材料后，并清理完本实验台及地面卫生方可离开。 七、实践后要认真完成实践报告 ,包括分析结果 ,处理数据 ,绘制曲线及图表等。八、对违反实验规章制度和操作规程、擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度按章予以处 理。 九、在进入实验室前，务必搞好个人卫生，不得将脏物带入室内。 十、凡属下列情况之一者，不准进行实践： ①没有按要求完成预习报告者； ②实践开始迟到十分钟以上者； ③不遵守实验规程，不爱护仪器设备又不听批评教育者。 第三章 实践项目 1、 实训题目：超声波测距仪 2、 实训目的 (1) 使同学们掌握超声波传感器的正确使用方法； 了解超声波传感器的工作原理及其在 测距方面的应用。 通过设计、安装、调试电路等实践环节，提高学生的动手能力，提高分析问题、解决问题的能力。 3、 超声波测距性能指标： 要求测量范围在 0.4--2.5m ，测量精度 1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控， 也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。 4、 超声波测距方法、原理 超声波测距的算法原理 : 超声波在空气中传播速度为每秒钟 340 米（ 15℃时）。 X2 是 声波返回的时刻， X1 是声波发声的时刻， X2-X1 得出的是一个时间差的绝对值，假定 X2-X1=0.03S ，则距离为 340mx0.03S=10.2 米。这就是超声波探头到反射物体之间的距离。 图 1 超声波测距 原理 超声波测距仪采用 AT89S51单片机晶振为 12MHz，单片机用 P1.0 口输出超声波换能器所需的 40Khz 方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用 简单的 4 位共阳 LED数码管，段码驱动用  74LS244 集成电路，位码用  S8550 三极管驱动。 其框图如下： 参考电路： 一、 40kHz 脉冲的产生与超声波发射 测距系统中的超声波传感器采用 UCM40 的压电陶瓷传感器，它的工作电压是 40kHz 的脉冲信号，这由单片机执行下面程序来产生。 puzel： mov 14h, #12h ；超声波发射持续 200ms here： cpl p1.0 ；输出 40kHz 方波 nop