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实验、地点
时间;例A：考虑并回答解题步骤;例B：考虑并回答解题步骤;动能定理;第十三章 虚位移原理;二、约束的运动学分类;2. 定常约束和非定常约束;4. 双面约束（固执约束）和单面约束（非固执约束）;曲柄连杆机构：;二、广义坐标;所有直角坐标均可用广义坐标表示：;图(b);二、虚位移的求法——实际是求虚位移的关系;通常选直角坐标系，直接写各点直角坐标的变分，且不在图中画出虚位移：;三、虚功;解2：变分法;§19-4 理想约束;用虚位移原理可求两类问题：;例1：本章开头例子;例2：(例1变形);例3：;问题：用虚功方程可解几个代数未知量？;图示所示平面机构，不计各杆好滑块的质量，略去接触面摩擦，求在图示位置平衡时，力矩M和F的关系。;A;例4：将本章开头例子改动;去A处y方向约束;§13-4 动力学普遍方程;(2);29
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