机电一体化讲议培训资料.pptVIP

第一章 机电一体化技术概论;一、引言;例：机床，纯机械时，其加工精度、加工能力较低，数控机床后，使其功能增强、性能提高，而且成为可以代替人工操作的自动化机床。 微电子技术与信息技术的引入，将使机械工业焕发青春 机械向机电一体化方向发展，不但是机械本身的需要，而且是现代化生产装备向大型化、高效化方向发展的客观需要。 机电一体化技术是保证科学操作和科学管理的有效工具。; 二、发展史;76年，机电一体化正式名字メカトロニケス(英文名字是Mechatronics，是由Mechanism的前半部和Electronics后半部缩合而成)，我国现译为机电一体化。 71到78年日本政府颁发机电法和机信法，对机电一体化的发展起到积极推动作用，这个时期称之为萌芽时期。 八十年代，在机信法指导下，机电一体化的产品如雨后春笋不断涌现，这个时期可称之为成长时期。 九十年代，集成度提高，价格下降，机电一体化技术在世界范围内得到迅猛发展，机电一体化技术遍及社会各个领域。全盛时期开始。;三、现状;国外大型电站大都已实现计算机控制，汽车工业已大量应用微机点火控制、安全报警、制动控制等，在这些方面我国还有较大差距，甚至近于空白。 其它如家用电器、电子医疗机械、电气传动调速系统、低压电器、印刷机械、照相机械等，国外已普遍实现了机电一体化，我国大多还处于起步阶段。 国此在我国机电产品中实现机电一体化，大力推广机电一体化技术，是我国四化建设中的一个重要课题，是振兴我国机电工业的一项战略决策。;3.2 产品范围;1._大型成套设备 2._数控机床 3._仪器仪表电子化 4._自动化管理系统 5._电子化量具量仪 6._工业机器人 7._电子化家用电器 8._电子化电机传动与调整系统 9._电子化电站自动装置与开关板 10._电子医疗器械 11._电子化低压电器 12._微电脑控制加热炉;13._电子控制汽车或内燃机 14._微电脑控制印刷机械 15._微电脑控制食品机械或包装机械 16._微电脑控制办公机械 17._电子式照相机 18._电子控制农业机械 19._电子控制塑料加工机械 20._电子控制电焊机 21._计算机辅助设计系统(CAD) 22._计算机辅助制造系统(CAM) 23._计算机集成制造系统(CIM);四、几个技术问题;1、 机械与电子的溶合方式;2、机械电子的技术构成;A、机械本体;B、传感器;传感器的问题：集中在提高可靠性，灵敏度和精确性方面。提高可靠性与抗干扰有直接关系。 ① 为了避免干扰，目前有采用光纤电缆传感的趋势。 ② 对外部信息传感器来说，目前发展非接触型检测技术。 传感器向高级方向发展，主要实现功能元件化和智能化。 ① 所谓功能元件化，就是用一片集成电路功能元件，实现传感与信息处理一体化。 ② 智能化就是发展具有自修功能的传感器。 ;C、信息处理技术;D、驱动技术;E、接口技术;F、软件与综合技术;机电一体化产品是一个系统，存在着许多综合技术问题。例如： 由机械传动零件间隙造成的精度问题； 机械零部件与电子元件相比响应速度慢的问题； 连接电缆与接线柱的可靠性问题； 零件标准化、互换性、兼容性以及检测自动化等问题。;3、机电一体化的效果;A、性能提高、功能增强;B、结构简化;3. 矢量控制异步电动机，采用微型计算机对交流异步电动机实现矢量控制，使异步电机既具有直流电机一样的调节特性，而且还具有结构简单、可靠、电机容量不受限制、机械惯性小、体积小、效率高等优点。;C、可靠性提高性;D、节约能源;E、改善操作;F、 提高灵活性（柔性）;五、先进械电系统举例;思考题