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十字路口交通灯 PLC 控制程序设计 1、十字路口交通灯控制系统简介 图1 十字路口交通灯控制系统示意图 （1）东西路有交通灯R(红)、Y (黄)、G(绿)、人行横道灯CRSR(红)，CRSG (绿)。 （2）南北路有交通灯r(红)、y(黄)、g(绿)、人行横道灯crsr(红)、crsg(绿)。 （3）在东西路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器发出输入信号 V=l；在南北路停车线以外一定范围内(50m)若有汽车，则该处的传感器会发出输入信号 v=1。 （4) 急车强通控制。对于消防车、救护车、警车及国宾车队等，设置急车强通开关， 如表1所示。 表1 特殊车辆优先通行表 急车强通开关 通行状态 （F 东西向；f ：南北向） F=1 ，f=0 东西路有急车通行 F=0 ，f=1 南北路有急车通行 F=1 ，f=1 东西路、南北路都有急车通行 F=0 ，f=0 无急车通行 输入信号： PS1: 系统控制开关Start； （Start=1：系统运行； Start=0：系统关闭，灯全熄灭） PO1: 东西方向强通信号 F ； PO2: 南北方向强通信号 f ； P03: 东西方向异常信号 V ； P04: 南北方向异常信号 v ； 输出信号： TL1: 东西路绿灯 G； TL2: 东西方向黄灯 Y； TL3: 东西方向红灯 R； PB05: 东西方向人行道绿灯CRSG； FL1: 东西方向人行道红灯CRSR； TL4: 南北方向绿灯 g； TL5: 南北方向黄灯 y； TL6: 南北方向红灯 r； PB05: 南北方向人行道绿灯crsg； FL3: 南北方向人行道红灯crsr； 2、控制要求 2.1 正常时序控制 系统受一个启动开关Start控制。当开关启动 (Start=1)时，系统开始工作；当启动开关 断开(Start=0)时，所有信号灯熄灭。正常时序控制流程如图2所示。其中灯 “闪亮”是指1 秒周期内，亮0.5s ，熄0.5s 。 启动(Start=1) 东西路绿灯亮(G=1) 东西路人行横道 南北路人行横道 南北路红灯亮(r=1) 红灯亮(CRSR=1) 绿灯亮 (crsg=1) 30s 35s 35s 32s 东西路绿灯闪亮 南北路绿灯亮(g=1) （G=1/0 ） 东西路人行横道 南北路人行横道 绿灯亮 (CRSG=1) 绿灯闪亮 3s 30s 3 次 (crsg=1/0) 东西路黄灯亮(Y=1) 32s 南北路绿灯闪亮 3 次 （g=1/0 ） 2s 东西路人行横道