深圳桁架机械手自动化生产线.pdfVIP

桁架机械手是一种运送工具，越来越得到广泛的应用。目前，国 内外主流的柔性自动化物流体系主要有由桁架机械手运送工件组成 的全自动生产体系和由机器人进行上下料组成自动生产线两种方法。 在工业兴旺的欧美日等国， 由高速加工中心和桁架机械手组成的灵敏 柔性生产体系已经是主流产品， 桁架机械手在高空中运送零件， 直接 把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上， 桁架机械手兼有工序 间运送和主动上下料及物料反转等辅佐功用。 因为它运送方便、精准、 柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床制造商所器重。 桁架机械手由主体、 驱动体系和操控体系三部分组成。 按机器人 结构分类为直角坐标型， 机械手沿二维直角坐标系移动。 主体部分一 般选用龙门式结构，由 y 向横梁与导轨、 z 向滑枕、十字滑座、立柱、 过渡衔接板和基座等部分组成， z 向的直线运动皆为沟通伺服电动机 经过减速机驱动齿轮与 y 向横梁、 z 向滑枕上固定的齿条作滚动，驱 动移动部件沿导轨快速运动。 移动部件为质量较轻的十字滑座和 z 向 滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上 设备有导轨和齿条， 经过滚轮与导轨接触， 整个机械手都悬挂在其上。 桁架机器人机械手腕部模块是由摆动气缸和联接件组成的， 它可 以保证机械手在 90°范围内自由旋转。联接件 1 是连接高精度头型调 节机构与摆动气缸的， 联接件 2 是连接摆动气缸与气爪的。 通常情况 下，联接件都设计有槽与轴相对应的孔， 并通过键联接方式将气缸与 孔连通。采用螺钉固定的方式防止键的轴向移动。 中国已经逐渐成为世界制造中心，制造业的发展和竞争逐年增 大，随着用工紧缺和对加工效率的提高， 自动化加工已经成为未来发 展的主流。 数控机床， 特别是普及度较广的数控车床的工件装卸自动 化已经成为机械加工类企业对机床的重要需求。为了满足用户的需 求，中国许多机床制造企业已经开始在部分数控车床上陆续配置桁架 机器人机械手。 以上就是深圳利华美给大家介绍深圳桁架机械手自动化生产线， 如果您还想了解更多的深圳数控车床机械手相关事项可以拨打我们 的热线电话， 可以点击我们的官网在线实时咨询我们， 或者关注我们 的官方微信公众号，我们会有专业的工作人员为您解答。 深圳市利华美科技有限公司成立于 2006 年，以研发生产车床及 加工中心机械手，磨床机械手，整厂自动化含加工设备打包定制，电 池注液机，模内热切，工装夹治具，五金零件。 广泛应用于机床行 业，汽配，通讯，灯具等五金加工行业，公司秉持以客户为中心，品 质至上，服务至上的经营理念，努力打造 “专业、品质、服务、分享 ” 的企业文化基石。 沁园春·雪 北国风光， 千里冰封， 万里雪飘。 望长城内外， 惟余莽莽； 大河上 下， 顿失滔滔。 山舞银蛇， 原驰蜡象， 欲与天公试 比高。 须晴日， 看红装素裹，