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重庆理工大学
机电一体化课程设计
X-Y 水平十字滑台
说明书
班级 :
学号 :
专业 :机械设计制造及其自动化
姓名:
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教师 :
时间 :2015 年 6 月 22 日-7 月 10 日
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目 录
一、设计目的2
二、设计任务2
三、总体方案的确定 3
1、机械传动部件的选择3
2、控制系统的设计4
四、机械传动部件的计算与选型4
1、导轨上移动部件的重量估算4
2、铣削力的计算4
3、直线滚动导轨副的计算与选型7
4、滚珠丝杠螺母副的计算与选型9
5、步进电动机减速箱的选用13
6、步进电动机的计算与选型13
7、增量式旋转编 器的选用19
8、步进电机驱动器的选择19
9、联轴器的选择21
五、工作台机械装配图的绘制22
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6、工作台控制系统的设计22
7、十字滑台运动控制程序的编制22
8、结语 25
参考文献26
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1、设计目的
课程设计是一个重要的时间性教学环节 ,要求学生综合的运用所学的理论知识 ,独立
进行设计训练 ,主要目的:
1、通过设计 ,使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其思想知识 ,
学习总体的方案拟定,分析与比较的方法。
2、通过对机械系统的设计 ,掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算
及选用的方式
3、培养学生独立分析问题和解决问题的能力,学习并树立“系统设计”的思想
4、锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料及撰写科技论文的能力
2、设计任务
1、设计题目
X-Y 数控工作台机电系统设计
2、任务
设计一种供立式数控铣床使用的 X-Y 数控工作台。要求可以设定工作台的运动
速度,实现正向/反向点动、正向/反向连续运动、启动、停止、急停、软硬限位等
功能。
3、主要设计参数
1. 立铣刀最大直径d=16mm
2. 立铣刀齿数Z=3
3. 最大铣削宽度 a =10mm
c
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4. 最大铣削深度 a =8mm
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