技术与设计2控制与设计42控制系统的工作过程与方式3闭环控制系统.ppt

1 、 1 ）普通家用电饭煲的煮饭控制方框图 （ 锅内温度 电信号 控制系统 （输出） （输入） 温度 问题： P104 马上行动 接通电源 控制电 路 电热盘 内锅 饭熟保 温 （ 2 ）普通家用电饭煲的保温温度控制方框图 设定 + 温度 R 输出 K 电饭锅 温度 ( 开关） 电热盘 - 70~80 度 双金属片 活动猴控制系统 控制量 （活动 量） 执行器 被控对象 （线、孔杠 （猴的活动 杆装置） 部件） 输入量 （人操纵 动作 ） 控制器 （ 牵 引 线） 输出量 （ 猴 的 动 作 或 表情） P 105 探 究 宾馆自动叫醒服务工作过程 : 客人拨通自动叫醒服 务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号 和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客 人。 控 制 量 （ 电 流） 输入量 （ 时 间 设 定） 控制器 （ 电 脑 ） 执行器 （ 拨 号 装置） 被 控 对 象 （ 电 话 机） 输出量 （ 电 话 铃声） 本系统要确保电脑自身的计时准确。 P 105 探 究 火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部 件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探 测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、 讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式 的不同分为数码显示和液晶汉显两种不同的类 型。 报警 烟雾、 信号 感烟、 温度 报警控 报警 信号 感温 制器 部件 探测 器 小游戏请同学在黑板上画出下面的头像。 闭 上眼睛画 ------ 开环控制 睁开眼睛画 睁开眼睛画是否具备自动修正的能力？ 为什么睁开眼睛画具备自动修正的能力？ “睁开眼睛画”： “输出信号”通过“眼睛”返回“输入端”。 请你画出“睁开眼睛画”的控制过程方框图。 比 较 在 控制系统 中如何才能具备自动修正的能力？ 这就是我们这节课程要学习的 闭环控制系统。 眼 睛 三、闭环控制系统 系统的输出量返回到输入端并对控制过程 产生影响 的控制系统称为闭环控制系统。 对于闭环控制系统，通常可以用以下的方 框图表示： + 比较器 控制量 被控量 给定 量 控制器 执行器 被控对象 - 检测装置 闭环控制各环节的功能 检测装置 ： 测量出被控量并返回到系统的输入端 比 较 器 ： 它将给定量与所检测的被控量进行比 较，求出偏差值； 控 制 器 ： 将这一偏差值进行运算处理，并向执 行器下达控制指令； 执 行 器 ： 根据指令对被控对象进行控制，从而使 被控量稳定在一定范围内。 家用电冰箱的结构和制冷原理 图 组成：压缩机、冷却器和散热器，它们之间用一根管道相连 。 管道里装有一种沸点很低的制冷剂。压缩机在管道的底部，它使制 冷剂不断地在管道里循环。 制冷剂流动到狭窄的毛细管 时，受到 强大压力， 由气态变成液态 ，通过散热器对外 放出热量 。当 制冷 剂通过较粗的管道 组成的冷却器时，由于 压力突然降低 ，制冷剂 由液态立即变为气态 ，从而 吸收电冰箱内的热量 ，使电冰箱内的 温度降低，达到制冷的效果。 置一个恰当的冷藏温度 。 控制 ( 处理 ) ： 由电子电路组成 , 核心部件是一个微 处理器 —— 微型电脑。 能对预置设定的温度 和输出中检测到的电信号进行比较、分析和 判断，并发出命令 。 输出： 由电磁继电器组成。当它接到“接通”压 缩机指令时，便接通压缩机工作电路。当它 接到“停止”的指令时，继电器便断开压缩 机的工作电路。 检测与反馈： 主要由温度传感器组成。温度传感器 装在冷藏室内，它将检测到的冰箱冷藏温度 转变为电信号并反馈到电子控制系统的控制 （处理）部分。 设 输入 ： 根据冰箱内放置食物的保存要求，预先 —— 当接通电源后，控制电路命令执行器接通压 缩机工作电路，制冷剂不断地在