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车轮动平衡校验 1车轮不平衡的产生 2旋转体的静平衡和动平衡及其物理模型 3测量静平衡和动平衡装置的数学模型 4.车轮动平衡机的结构 5离车式动平衡机 6就车式动平衡机  1.车轮不平衡的产生 把车轮看成—个旋转体,如果车轮的质量不均衡,那么当 汽车行驶、车轮高速旋转时,不均衡的质量产生的离心力就 引起车轮的振动和偏摆,乃至整个汽车的行驶都受影响, 而且车速越快,这种振动也越严重。  胎冠区域 肋条型花線,花织 刀槽花纹 骀 尼龙带束E 钢丝层 帘线层〔子午线〕 气恋层 胎囝丝 Wesson2000  轮胎 乌轮辋 辐板 COⅢ 装饰罩 桑塔纳轿车辐板式车轮和轮胎  1.车轮不平衡的原因 引起车轮不平衡的主要原因如下: 1)因轮毂和轮辋定位误差使安装中心与旋转中心不重合。 2)轮胎和轮辋以及挡圈等因几何形状失准而先天形成的 重心偏离 3)车轮碰撞造成的变形引起的质心位移。 4)翻新轮胎因定位精度不高而造成新胎冠厚度不均匀而 使重心改变。 5)高速行驶中制动抱死而引起的纵向和横向滑移,会造 成局部的不均匀磨损等。  2旋转体的静平衡与动平衡 二、旋转体的静平衡与动平衡 旋转体的平衡问题,可以分为静平衡和动平衡两类 1、静平衡问题 如果一个旋转体是薄的圆盘形状,可以将它的轴置于两个 平行的水平导轨上(见图a),观察它的运动状态。 静平衡示意图  2旋转体的静平衡与动平衡 轻推圆盘,让它在导轨上慢慢转动然后自然停止。试验可 以重复多次,如果每次它能在任意位置停下来,就说明这个 园盘是质量均匀的,称它是静态平衡的。 反之,经多次试验后,如果发现每次停止时都是圆盘的同 一点处于最低位置,说明圆盘质量是不均匀的,称这种旋转 体是静态不平衡的。 为了简化,设不均匀质量集中在一点,设为m见图b), 么只要m不是处在最低位置,圆盘就总要继续转动下去 直到m达到最低点为止  2旋转体的静平衡与动平衡 静态不平衡的旋转体高速旋转时会产生振动,这是不平衡 质量旋转时的离心力造成的。离心力F的大小与不平衡质量m 及旋转速度等有如下关系 (mv mra 式中m——不平衡质量 质量m到旋转中心的距离; U——质量m的旋转线速度 —一旋转角速度  2旋转体的静平衡与动平衡 另外,质量m与距离r的乘积mr称为“不平衡度”,反映 不平衡质量的影响大小。 要解决静态不平衡问题,可以有两个相反的方法 1)将旋转体上多余的不平衡质量“挖”掉 2)在它的对面完全对称的位置也加上一个相同的质量 m(见图),使它们产生的离心力互相抵消,都能达到静平衡 的目的。  2旋转体的静平衡与动平衡 实际机械设备中,凡是高速旋转的圆盘形零件,为了减少 高速旋转时的振动,都需要进行静平衡校验。有时会看到在 高速旋转的盘形零件外缘处钻有一、二个孔,就是出于静平 衡调整的需要。