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车戴导航系统基础知钢 奇瑞汽车股份有限公司乘研一院电子电器部 杨 版本号(V1.0) (本课件用于2008年一院讲师认证)  车载导航系基础知解 ■一、车载导航系统的组成 ■二、车载导航系统的运用 三、车载导航系统的发展  、车载导航票就的组減 经纬仪 我们在哪里? 定位系统 接收系统 , 目的地_我们去哪里?匚目的地 指南针、航海图我们怎么去?卜地图操作终端系统 早期航海家 现代的车载导航系统  、车载导航票就的组減 ■1.l导航的定位和接收系统 系统名称 国家 进展 GPS- Global Position System美国于199年全面建成的利用导卫星进 行测时和测距,具有在海、陆、空进 行全方位实时三维导航与定位能力自 新一代卫星导航与定位系统, 每| GLONASS 现在天上大概有18颗卫星 ( GLObal Navigation Satellite俄罗斯已经基本可以使用了。但是 System 它占的频率过宽,属于淘汰 产品 GALILEO 欧盟现在据说天上有2颗星星 BD2(北斗卫星定位系统 中国预计2008年底投入运营, 据说对民用免费开放  、车载导航票就的组減 ■1.l导航的定位和接收系统 X27 什么是 GPS GPs的空间部分是由27颗工作卫星组成 系统? 所有卫星位于距地表20200km的上空 均匀分布在6个轨道面上(每个轨道面4颗),轨道倾 角为55°。 此外,还有3颗有源备份卫星在轨运行  、车载导航系的組成 ■1.l导航的定位和接收系统 经度信息纬度信息 如何利 用 GPS 系统定 海拔信息时间同步 k表示地面控制表示用户设备  、车载导航票就的组減 一●1.1导航的定位和接收系统 GPS定位是利用三点定 位原理,即知道未知点 距离已知点的距离,未 知点必然位于以已知点 为球心的,距离为半径 的球上,测出未知点和 三个已知点的距离,则 未知点在三个球圆周的 相交处(为两个点时 因有接收方向,故有 个处于接收背面的点可 以舍去),从而准确的 测出未知点的位置 定位的核心就是:确定未知点到卫星的距  、车载导航票就的组減 ■1.1导航的定位和接收系统 GPS接收机收到来自卫星无线电波的信 根据电波到 达所需要的时间,测出距卫星的距离(s=t×c距离,t 电波到达的时间.C-电磁波的速度约为3000000米/ 秒)。测量与时间有着极大的关系 测量精度很大程度上取决于时间精度,这也是卫星上 搭载了原子钟的原因,为了准确地得到电磁波到达的 时间,需要GPS接收机也要有同样高精度的时间,为 了把接收机制造成小型和价廉起见。不可能使用昂贵 的原子钟。解决方法是,追加另一颗卫星的信息,来 寻求正确的时间,这样一来,为了进行正确的测位, 必须接收來自四颗卫星的电磁波,目前,多数导航是 通过这种方法实现的。  、车载导航票就的组減 ■1.1导航的定位和接收系统 导航天线 导航天线 惠了 中央处理器 导航模块 导航天线 陀螺仪 航模块 中央处理器  、车载导航系的组成 ■1.2地图操作终端系统 k思 地球仪?电脑? 纸面? 导航系统=导航电子地图+软件