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超声波传感器 使用说明书 浙江亚龙教育装备股份有限公司 一、超声波传感器介绍： （一）、超声波传感器参数表 （二）、外观介绍 图 1-1 如 1-1 图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯为信号输出指示灯， TEACH为调节按钮 （三）、工作原理 图 1-2 工作原理图 如图 1-2 所示：可分为四个区域，最小和最大工作范围，近限和远限设定点。 （ 1）检 测物体在最小和最大工作范围内，电源指示灯变为绿色，代表物体在 可工作区域内； 2）检测物体在近限和远限设定点内，信号指示灯变为黄色，代表物体在设定点范围内，有信号输出； 3）检测物体在最小和最大工作范围外，电源指示灯变为红色，信号指示灯变为白色，代表物体在工作范围外，无信号输出。 （四）、参数设置 1、近限和远限手动设置 （ 1） 进入编程模式：长按 TEACH Push Button 直到 OUT灯变红； （ 2） 设置低限：短按 TEACH Push Button ，设置完成 OUT灯闪烁； （ 3） 设置高限：短按 TEACH Push Button ，设置完成退出编程模式，进入 RUN 模式 OUT灯变回初始状态； （ 4） 低限或高限没有设置完成前，长按 TEACH Push Button ，退出编程模式； （ 5） 在编程模式下，低限设置前，如果时间超过 120 秒，退出编程模式 （五）、超声波传感器接线说明 图 1-3 棕色（ bn）： +24v 蓝色 (bu) ：0V（模拟量输出公共端） 白色 (wh): 模拟量输出端 黑色 (bk) ：开关量信号端 灰色 (gy): 远程终端 屏蔽线 (shiled) ：接地端 二、西门子 S7-224XP 与超声波传感器使用 说明 （一）接线原理图 图 1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为 4~20ma 的电流，西门子 224XP 系列 PLC 模拟量输入为 0~10v 满量程为 0~32000；所以在模拟量输出端外加 500 欧姆的电阻转化为 2~10v 的电压。 此处实例： 数 下限高度为 28mm 字 量 上限高度为 68mm 32000 由公式 y=kx+b 可以计算出 K=650 ； b=-12200 图 1-5 6000 0 mm 28mm 68mm 首先把模拟量转化成数字量的值读出来， 放到累加寄存器 AC0内，然后把 AC0内的值转 化成实数，进行实数运算，按照公式和图 1-5 所示，要得到 X 的值，首先把 b 的值进行补偿 计算，然后再除以斜率 K 的值，得到高度值存放在 VD1051中。 三、三菱 FX0N-3A 模拟量模块与超声波传感器的使用说明 （一）接线原理图 图 1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为 4~20mA 的电流， 三菱 FX0N-3A 模拟量模块输入为 4~20mA ，量程为 0~250； 此处实例： 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y=kx+b 可以计算出 K=25/4 ；b=-700/4 ； 图 2-5 首先把模拟量转化成数字量的值 D0转换成浮点数放入 D5，再根据图 2-5 计算，将高度 值存入 D20。 四、汇川 H2U-6A 扩展卡与超声波传感器的 使用说明 （一）接线原理图 图 1-4 （二）编程思路 S18UIA 传感器输出为 4~20mA 的电流，汇川 H2U-6A 扩展卡输入为 0~20mA ，量程为0~10000； 此处实例： 下限高度为 28mm 上限高度为 68mm 由公式 y=kx+b 可以计算出 K=200 ； b=-3600 ； 图 2-5 根据图 2-5 计算，将高度值存入 D30。