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矩阵位移法习题课 单元分析任务 ：建立单元两端位移与两端力之间的解析关系。 目标 ：生成局部坐标系下的单元刚度矩阵。 整体分析任务 ：建立结构体系结点位移与结点力之间的解析关系。 步骤 ： 1. 通过坐标转换矩阵，形成整体坐标系下的单元刚度矩阵； 2. 根据单元定位向量，集成整体刚度矩阵； 3. 建立整体坐标系下的结构体系的静力平衡方程。 目标 ：计算外部作用下结构体系各结点位移值，进一步可计算各 杆端力，然后根据各杆件所受荷载特点计算整个结构体系 各截面的内力。 EA l 6EI l 2 6EI l 2 EA l 12EI l 3 12EI l 3 4EI l 2EI l 局部坐标系下的单元刚度矩阵 e 矩阵元素物理意义：单元杆端单位位移下所产生的杆端力。 4 e = (1) (2) (3) (4) (5) (6) (1) (2) (3) (4) (5) (6) 0 0 0 0 0 0 6EI l 2 0 6EI l 2 0 EA l 6EI l 2 6EI l 2 EA l 12EI l 3 12EI l 3 4EI l 2EI l 0 0 0 0 0 0 6EI l 2 0 6EI l 2 0 1 1 ? ? 8 1 2 ? u 1 2 ? v 1 2 ? ? [ ] {} {} K P ?? 只与杆件本身性质 有关而与外荷载无关 ? x y e 1 X 1 Y 1 M 2 X 4 x y X 1 Y 1 2 M X 2 Y 2 2 M S EI l 4 3 12 ? ?? ? ? ?? F T F ? e e e ?? ? ? ?? F T F T ? e e 座标转换矩阵 单元座标转换矩阵 目的：将局部坐标系中的杆端力 和杆端位移统一在整体坐 标系中。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 2 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 cos sin 0 0 0 0 sin cos M Y X M Y X M Y X M Y X ? ? ? ? ? ? ? ? 正交矩阵 [ T ] -1 =[ T ] T 或 [ T ][ T ] T =[ T ] T [ T ] =[ I ] 存在： ? S 3 e e S 2 e e 在局部座标系中杆端力与杆端位移的关系式： 在整体座标系中杆端力与杆端位移的关系式： 整体坐标系下的单元刚度矩阵 { } { , } ? 1 01 ? T ? ? ? ? ? ? F k e e e ? ? ? ? ? ? ?? F k e e e ? ? 单元定位向量 由单元结点位移总码组成的向量。 是单元刚度矩阵各元素在整体刚度矩阵中的位置指针向量。 注意 ：对结点编号时，应尽量使每一个单元的两端结点编号差值最小。 目的是使结构体系的整体刚度矩阵的带宽达到最小。 整体刚度矩阵 [ K ] 的性质 (1) 整体刚度系数的物理意义： K ij ： ? j = 1 ( 其余 ? = 0) 时产生的结点力 F i ； (2)[ K ] 是对称矩阵； (3) 对几何不变体系， [ K ] 是可逆矩阵，即存在： {F}=[K]{ ? } { ? }=[K] -1