扫地机器人的原理大概是这样.pdfVIP

扫地机器人的原理大概是这样： 首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面： 一是对房间大小的整体记录与扫描， 通过几个对环境的熟悉， 扫地机器人的微电脑会在内部 形成房间的定置图， 房间有多大？房间的家具如何摆放？房间中哪些地方是不能去打扫的？ 等等这一系列的空间扫描结果， 都会存储在扫地机的微电脑里， 然后通过天花板卫星定位系 统，来根据当前的位置，制定相应的工作计划。 二是对地面垃圾的识别。 它通过红外感应， 识别地板上垃圾的种类， 然后决定是用吸还是用 扫或是用擦的方式进行清理。 当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾， 无 法分辩种类，在清扫的方式上也比较单一，这是扫地机器人今后要解决的难题。 扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式： 对于扫地机器人来说， 可能会内 置很多种清洁方式，比如直线型，沿边打扫型，螺旋形，交叉打扫，重点打扫等，但针对不 同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。 一般来说， 微电脑会根据感应到的垃圾种类， 垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。 当然， 既然叫作机器人， 那么它的一个重要的功能就 是人机交互，不过这个功能还不成熟，所以很少应用到扫地机器人中去。不过，这个功能将 是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。 扫地机器人的功能： 1.每分钟 5000 转的旋转刷子，能够同时从 4 个方向清洁污垢。 2. 使用镍氢 (Ni-MH) 电池或锂 (Li) 电池做为电源，移动方便。 3. 集尘盒可以很方便地取下，清理方便快捷。 4. 有些新型的扫地机配有 UV 杀菌灯 ,可以在扫地的同时杀灭细菌。 扫地机器人的清洁系统分类： 单吸口式 单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用， 但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果 不理想。 （设计相对简单只有一个吸入口） 中刷对夹式 它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好， 但对地面微尘处理稍差， 较适欧洲全地毯的家居环境。 对亚州市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差 . （清扫方式主面通过一个胶刷，一个 毛刷相对旋转夹起垃圾） 升降 V 刷清扫系统 它采用升降 V 刷浮动清洁， [1]可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸 附灰尘清洁更加到位。 （整个的 V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压） 关于扫地机器人有几点使用的注意事项，我觉得楼主有必要学习一下： 一、不要潮在湿的环境使用， 以免电机受潮发生短路起火。 如果不是干湿两用的扫地机器人 千万不要吸水。 二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。 三、使用时间不宜过长，如果机身过热，应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。 四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人，以免引起火灾爆炸事故。 五、扫地机器人每次工作完毕会自动回到充电座充电， 等待下次定时预约清扫时启动自动清 扫。如果长期不使用扫地机器人时， 要将电源线从插座上拔下， 将扫地机器人电池取出并整 理好，收藏在干燥的地方。 机器总体来说是不错的， 每次都能吸入很多粉末的毛毛， 这些平时不打扫就进入我们的呼吸 道里了额，还是比较有用的，总结一下机器的性能给后面的亲参考： 1、机器吸力大效果好除尘干净声音肯定是大的，不能要求静静的效果，风机不开吸力就太 小了，声音是在可以接受的范围内。 2 、比较智能，自己规划自己打扫，每个房间都自己进去打扫一遍，把家里的尘埃都吸入机 器中很是满意。 3 、想要机器自己在家打扫首先要让家里保持整洁，地上不能有阻碍物，要不就死机了。 4 、趴坡只能参考一厘米高度，高了就死机，希望以后能改进哈。 5 、头发都是缠在滚轮上吸入不到垃圾盒里，清理起来麻烦点，改进吸入头发到垃圾盒里比 较完美了。 从 2002 年一台名